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龙图腾网获悉泸州高新中航传动转向系统有限公司申请的专利汽车齿轮批量缺陷检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121049292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511598699.0，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权汽车齿轮批量缺陷检测方法、装置、设备及存储介质是由母军;犹小龙;李良益设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车齿轮批量缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮缺陷检测技术领域，公开了一种汽车齿轮批量缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，获取包含若干个待检测齿轮的第一齿轮检测图像，依据缺陷检测分辨率要求，确定若干个投影光源，驱动若干个投影光源依次对透明定位板执行光源投影，采集投影面板接收的第二齿轮检测图像，提取符合缺陷检测分辨率要求的齿轮投影实际异形图形并与齿轮投影理论异形图形的图形面积差值，判断目标批次的待检测齿轮是否存在齿形缺陷。由此，本发明采用批量缺陷检测与光源投影放大的方式，将多个齿轮在随机且不同位置的部位进行投影放大与并行缺陷判断，能够实现同一批次齿轮高准确度的批量缺陷检测，显著提升齿轮批量缺陷检测效率，降低齿轮缺陷检测的门槛。

本发明授权汽车齿轮批量缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车齿轮批量缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取齿轮检测区域内的第一齿轮检测图像；其中，所述第一齿轮检测图像包括随机平铺于透明定位板上的目标批次的若干个待检测齿轮； 解析所述第一齿轮检测图像，提取每个待检测齿轮在所述透明定位板上的检测位置，依据缺陷检测分辨率要求，确定若干个投影光源；具体包括： 提取所述第一齿轮检测图像中的若干条定位辅助线，基于每个待检测齿轮在第一齿轮检测图像中与若干条定位辅助线的位置关系，确定每个待检测齿轮在所述透明定位板上的检测位置； 基于目标批次的待检测齿轮的实际尺寸信息与缺陷检测分辨率要求对应的需求尺寸信息，计算待检测齿轮的投影放大需求倍率； 获取光源面板中每个候选光源的光源布设位置，根据所述光源布设位置、每个待检测齿轮在所述透明定位板上的检测位置、光源面板与透明定位板之间的第一距离以及透明定位板与投影面板之间的第二距离，计算每个候选光源执行光源投影时每个待检测齿轮的若干个边缘投影点在透明定位板上的投影位置与中心投影点在透明定位板上的投影位置之间的投影距离值； 统计每个待检测齿轮的若干个边缘投影点在透明定位板上的全部投影距离值，将投影距离值与待检测齿轮的实际尺寸信息确定的投影放大倍率超过投影放大需求倍率的候选光源放入该待检测齿轮对应的候选光源列表； 从全部待检测齿轮的候选光源列表中选取出最少数量的候选光源作为光源面板针对目标批次齿轮缺陷检测的投影光源，以使投影光源执行光源投影时，每个待检测齿轮存在至少一个投影距离值的投影放大倍率超过投影放大需求倍率的齿轮投影； 其中，在选择光源投影时，针对每个待检测齿轮的光源投影采用倾斜投影而非正投影； 驱动若干个投影光源依次对透明定位板执行光源投影，分别采集在执行每次光源投影时在投影面板接收的第二齿轮检测图像，提取每张第二齿轮检测图像中符合缺陷检测分辨率要求的齿轮投影实际异形图形； 根据所述齿轮投影实际异形图形与待检测齿轮的投影映射关系，计算每个待检测齿轮的齿轮投影实际异形图形与齿轮投影理论异形图形的图形面积差值，判断目标批次的待检测齿轮是否存在齿形缺陷。

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