买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种应用全向轮的数控调姿定位器及其调姿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511597951.6，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种应用全向轮的数控调姿定位器及其调姿方法是由王志乾;牟文平;唐嘉文;杨阳;唐攀;孙海龙;邓嘉设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用全向轮的数控调姿定位器及其调姿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用全向轮的数控调姿定位器及其调姿方法，属于飞机大部件调姿对合的技术领域，采用三组不共线的数控调姿定位器支撑调姿部件，通过激光跟踪仪测量调姿部件的实际位姿与理论位姿之间的位置差异，基于位置差异控制每一组数控调姿定位器中的Z轴升降机构进行同步或异步升降、以及全向轮进行转动，进而调节调姿部件绕X轴、Y轴、Z轴的转动角度以及沿X轴、Y轴、Z轴的移动距离；最终实现调姿部件的六自由度位姿调节，使得调姿部件达到理论位姿；本发明通过能够升降的全向轮调姿系统对调姿部件进行快速、精确、操作便捷的姿态调节，实现对调姿部件进行快速准确的装配作业。

本发明授权一种应用全向轮的数控调姿定位器及其调姿方法在权利要求书中公布了：1.一种应用全向轮的数控调姿方法，基于数控调姿定位器实现，所述数控调姿定位器包括Z轴升降机构2，所述Z轴升降机构2的升降端上设置有全向轮转动机构1，所述全向轮转动机构1的转动端上设置有若干组全向轮3，所述全向轮3的一侧设置有带动全向轮3转动的传动机构；所述全向轮转动机构1包括螺旋定位器11、转动座12，所述螺旋定位器11的第一端与Z轴升降机构2的升降端连接，所述螺旋定位器11的第二端上转动铰接有转动座12，所述转动座12上转动设置有若干组全向轮3；其特征在于：建立装配坐标系O‑XYZ，采用三组不共线的数控调姿定位器支撑调姿部件，通过激光跟踪仪测量调姿部件的实际位姿与理论位姿之间的位置差异，基于位置差异控制每一组数控调姿定位器中的Z轴升降机构2进行同步或异步升降，进而调节调姿部件绕X轴的转动角度、绕Y轴的转动角度、沿Z轴的平移距离；基于位置差异控制每一组数控调姿定位器中的全向轮3转动，进而调节调姿部件沿X轴的移动距离、沿Y轴的移动距离、绕Z轴的转动角度，最终实现调姿部件的六自由度位姿调节，使得调姿部件达到理论位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。