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龙图腾网获悉中交第二公路勘察设计研究院有限公司申请的专利一种基于实时精准定位的车路协同信息交互装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121037777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511561572.1，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于实时精准定位的车路协同信息交互装置是由陈楚江;李正军;王丽园;罗丰;庄稼丰;熊文磊;马天奕;杨晶;许万荣;吴凡设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实时精准定位的车路协同信息交互装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于实时精准定位的车路协同信息交互装置，其精准定位模块通过原始卫星定位数据、基站辅助定位数据、车辆定位数据、定位质量因子、车道高精度地图数据，并结合自适应卡尔曼滤波算法和权重动态调整机制得到车辆的精确位置，从而提升定位精度的同时，可以借助路侧单元的车道高精度地图数据实现动态纠偏，保障极端灾害场景下车辆的连续精准定位；5G通信模块和蓝牙模块冗余设置，当出现极端灾害或事故情况，且5G信号不足时，自动切换蓝牙模块，通过蓝牙模块自组网，以多跳接力传输填补信号盲区，确保事故信息全域覆盖，使得其他车辆实时掌握危险区域状况和发生位置，减少二次事故发生风险。

本发明授权一种基于实时精准定位的车路协同信息交互装置在权利要求书中公布了：1.一种基于实时精准定位的车路协同信息交互装置，其特征在于，其包括： 5G通信模块； 蓝牙模块； OBU模块； 精准定位模块，其用于通过获取的原始卫星定位数据、基站辅助定位数据、车辆定位数据、定位质量因子、车道高精度地图数据，并结合自适应卡尔曼滤波算法和权重动态调整机制得到车辆的精确位置； 微处理器单元，其通过高速总线连接各模块，并用于在出现极端灾害或事故情况，且有路侧RSU时，控制OBU模块通过其V2X通信单元将紧急数据包和车辆的精确位置传输至路侧单元；在出现极端灾害或事故情况，无路侧RSU且5G信号异常时，控制蓝牙模块通过自组网模式将紧急数据包和车辆的精确位置传递至5G信号正常区域再上传； 其中，所述精准定位模块包括： 北斗卫星定位单元，其用于获取车辆的原始卫星定位数据； 5G基站协作定位单元，其用于获取车辆的基站辅助定位数据； 惯性导航单元，其用于获取车辆定位数据，以及用于通过微处理器单元和OBU模块从路侧单元获取预存的关于车道高精度地图数据； 所述惯性导航单元还用于执行以下步骤：将原始卫星定位数据、基站辅助定位数据和高精度地图数据作为观测值；将根据车辆定位数据作为预测值；根据车辆所在的行驶场景动态调整原始卫星定位数据、基站辅助定位数据和高精度地图数据之间的权重；利用自适应卡尔曼滤波算法对所述预测值和观测值进行加权融合得到车辆的精确位置；其中，在加权融合过程中获取定位质量因子，根据定位质量因子与设计阈值的比较结果动态调整预测值和观测值的权重； 当行驶场景为高速公路、开阔城市道路时，将原始卫星定位数据作为预测值；当行驶场景为城市道路，且基站密集区域时，将5G基站定位辅助数据作为预测值；当行驶场景为信号遮挡场景或极端灾害场景时，将高精度地图数据作为预测值；信号遮挡场景包括隧道和山区； 所述定位质量因子获取方式包括以下步骤：获取原始卫星定位数据的经度、纬度方向的误差协方差；获取基站辅助定位数据的基站定位误差；根据公式一进行计算定位质量因子；公式一为：定位质量因子；其中，，其中、分别表示经度、纬度方向的误差协方差；表示基站定位误差。

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