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龙图腾网获悉中国兵器装备集团兵器装备研究所申请的专利一种嵌入式边缘软实时系统IPI中断线程化的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121029364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543843.0，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种嵌入式边缘软实时系统IPI中断线程化的方法是由王新蕊;史杰;董雪梅;胡明珏;罗凯伦设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式边缘软实时系统IPI中断线程化的方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种嵌入式边缘软实时系统IPI中断线程化的方法，涉及Linux内核中断子系统技术领域，包括：设置IPI中断的线程化标志，调用中断注册接口函数；在中断注册接口函数中删除对IPI中断所属中断类型的判断限制，强制生成内核线程；当对IPI中断进行一级中断回调处理返回的处理结果是继续由线程处理时唤醒二级内核线程，由二级内核线程执行IPI中断注册的中断处理函数。在RT内核驱动中使用IPI中断时，本发明使得在中断处理函数和进程上下文中使用自旋锁保护共享资源的情况下，可以正常处理；本发明将在RT内核和非RT内核之间切换对驱动代码的影像降到最小，在RT内核中不用改动中断处理的代码及其互斥机制。

本发明授权一种嵌入式边缘软实时系统IPI中断线程化的方法在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式边缘软实时系统IPI中断线程化的方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，设置IPI中断的线程化标志，并调用中断注册接口函数； 步骤2，在中断注册接口函数中删除对IPI中断所属中断类型的判断限制，强制生成二级内核线程； 步骤3，当对IPI中断进行一级中断回调处理返回的处理结果是继续由线程处理时唤醒二级内核线程，由二级内核线程执行IPI中断注册的中断处理函数； 步骤1中，IPI中断的线程化标志通过如下方式设置：在IPI中断注册的情况下，当驱动程序判断所定义的宏表示当前内核是RT内核时，对要线程化的IPI中断设置允许线程化的标志； 步骤3具体为：内核增加对中断结构体中是否存在二级内核线程的函数指针的判断，当一级中断回调处理返回需要继续调用二级内核线程的标志并且中断结构体中存在二级内核线程的函数指针时唤醒IPI中断的二级内核线程，IPI中断注册的中断处理函数在二级内核线程中执行，自旋锁在中断上下文和进程上下文中进行调度切换。

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