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龙图腾网获悉杭州市能源集团工程科技有限公司申请的专利一种光伏组件遮挡优化系统及逆跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518211.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种光伏组件遮挡优化系统及逆跟踪方法是由陈淑贤;李永江;操丁杨;卢路;张玉捷;刘杭;钟冲;王鹏设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件遮挡优化系统及逆跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏跟踪控制技术领域，具体为一种光伏组件遮挡优化系统及逆跟踪方法，包括：获取光伏跟踪单元的本地状态向量；接收所述光伏跟踪单元的邻域内各邻居单元的邻域状态向量；计算所述光伏跟踪单元的基准角度；生成离散的备选扰动角度集合；估算邻域影响估算；生成协同增益；选择使所述协同增益最大的备选扰动角度，作为最优扰动角度；结合所述基准角度与所述最优扰动角度，确定目标执行角度；依据所述目标执行角度，输出控制指令以执行角度调整。解决了传统逆跟踪算法因依赖理想化静态模型而导致的发电效率损失问题。

本发明授权一种光伏组件遮挡优化系统及逆跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件遮挡优化方法，其特征在于，包括： 获取光伏跟踪单元的本地状态向量； 接收所述光伏跟踪单元的邻域内各邻居单元的邻域状态向量； 其中，所述本地状态向量包括所述光伏跟踪单元的实时转动角度与阴影覆盖率； 基于太阳位置算法，计算所述光伏跟踪单元的基准角度； 围绕所述基准角度，生成离散的备选扰动角度集合； 针对所述备选扰动角度集合中的任一备选扰动角度，计算本地增益预测，并估算邻域影响估算； 结合所述本地增益预测与所述邻域影响估算，生成协同增益； 选择使所述协同增益最大的备选扰动角度，作为最优扰动角度； 结合所述基准角度与所述最优扰动角度，确定目标执行角度； 依据所述目标执行角度，输出控制指令以执行角度调整； 所述邻域影响估算的计算方法，包括： 获取所述光伏跟踪单元的有效辐照度； 计算因所述备选扰动角度导致的、投射于所述邻居单元的阴影面积变化量； 结合所述有效辐照度与所述阴影面积变化量，并依据预设的光电转换效率，计算出对所述邻居单元的功率变化估算值； 针对邻域内的各邻居单元，基于动态自适应的协同权重因子，分别对所述功率变化估算值进行加权处理，并将所有加权后的结果求和，以生成所述邻域影响估算； 确定所述协同权重因子计算模型为： ； 其中，：协同权重因子；：系统合作系数；：邻居单元的实时阴影覆盖率；当一个邻居被严重遮挡时，其值较高，计算出的权重也相应增大。

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