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龙图腾网获悉海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司申请的专利收发合置合成孔径声纳的时域逐点成像方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121028096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511570992.6，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权收发合置合成孔径声纳的时域逐点成像方法、系统和装置是由张学波;曹登宇;晁福斌;吕梓铭设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本收发合置合成孔径声纳的时域逐点成像方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种收发合置合成孔径声纳的时域逐点成像方法、系统和装置，所述时域逐点成像方法包括：针对成像区域中的任意像素，计算合成孔径长度与合成孔径时间；计算发射信号时刻声纳与这个像素之间的距离，计算接收信号时刻声纳与这个像素之间的距离，得到精确的双程斜距历程；根据双程斜距历程和信号的相关参数，计算这个像素对应的参考回波信号；对实测回波信号进行距离向频域变换，对参考回波信号进行距离向频域变换，将变换的结果进行共轭相乘处理；将所有共轭相乘的结果进行相干累加，作为该像素的成像结果；针对成像区域中的其他像素，重复执行上述步骤，便得到整个成像区域所有像素的成像结果。

本发明授权收发合置合成孔径声纳的时域逐点成像方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.收发合置合成孔径声纳的时域逐点成像方法，用于对收发合置合成孔径声纳的回波进行成像，其特征在于，所述时域逐点成像方法包括如下步骤： S1，针对成像区域中的任意像素，根据收发合置合成孔径声纳的主瓣宽度、目标所在距离计算合成孔径长度与合成孔径时间； S2，针对所述步骤S1中所假设的成像区域中的任意像素，在收发合置合成孔径声纳发射信号时刻波束照射范围内，计算发射信号时刻收发合置合成孔径声纳与成像区域中这个像素之间的距离，在接收信号时刻波束照射范围内，根据信号从发射到接收的精确传播时间，计算接收信号时刻收发合置合成孔径声纳与成像区域中这个像素之间的距离，进而得到精确的双程斜距历程； S3，根据所计算的精确的双程斜距历程以及被发射的信号的相关参数，相关参数包括发射信号的中心频率、距离向快时间、方位向慢时间和发射线性调频信号的调频率，针对所述步骤S1中所假设的成像区域中的任意像素，在发射信号时刻、接收信号时刻波束照射范围内，计算这个像素对应的参考回波信号； S4，对所采集的收发合置合成孔径声纳实测回波信号进行距离向频域变换，并对所述步骤S3中仿真的参考回波信号进行距离向频域变换，然后针对所述步骤S1中所假设的成像区域中的任意像素，在发射信号时刻、接收信号时刻波束照射范围内，将实测回波信号进行距离向频域变换的结果与所仿真的参考回波信号进行距离向频域变换的结果进行共轭相乘处理； S5，将发射信号时刻、接收信号时刻波束照射范围内所有共轭相乘的结果进行相干累加，作为该像素的成像结果； S6，针对成像区域中的其他像素，按照所述步骤S1、所述步骤S2、所述步骤S3、所述步骤S4和所述步骤S5的处理步骤进行处理，便得到整个成像区域所有像素的成像结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司，其通讯地址为：650216 云南省昆明市滇中新区云水路1号智能制造产业园A1栋335-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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