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龙图腾网获悉沈阳粼动仿生科技有限公司申请的专利一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121018501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511556926.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人是由王雅慧;芦墨轩;赵硕祥;付艳辉;王意达;吕智锋;储逸尘设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏板检测机器人，具体公开了一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人，包括支撑基座，所述外壳的后侧设置有可开合的尾壳，尾壳和外壳形成容纳空间，所述容纳空间内设置有探伤机械臂，在尾壳打开时，探伤机械臂延伸至容纳空间外侧进行探伤作业；所述支撑基座的底部设置有与光伏板面接触的软体驱动器组。该仿生蜗牛的光伏板检测机器人，软体驱动器组通过充放气扭曲变形与光伏板形成柔性接触，可将划伤率控制在远低于传统刚性机器人的水平，从根本上避免检测造成的二次损伤；重心调节机构中贯穿式步进电机带动蓄电池、气泵沿丝杠移动，配合软体重心驱动器调节方向、尾部驱动器维持平衡，能稳定适配多斜面屋顶，提高了设备密集区域通行成功率。

本发明授权一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生蜗牛的光伏板检测机器人，包括支撑基座3，其特征在于：所述支撑基座3的顶部前侧设置有外壳1，所述外壳1的后侧设置有可开合的尾壳4，尾壳4和外壳1形成容纳空间，所述容纳空间内设置有探伤机械臂2，在尾壳4打开时，探伤机械臂2延伸至容纳空间外侧进行探伤作业；所述支撑基座3的底部设置有与光伏板面接触的软体驱动器组5，所述容纳空间前侧设置有重心调节机构6与软体驱动器组5配合使用； 所述软体驱动器组5包括软体驱动器，所述软体驱动器分为软体驱动器一53、软体驱动器二54和软体驱动器三55依次排列，所述软体驱动器一53、软体驱动器二54和软体驱动器三55均通过管道连接有气泵51； 所述软体驱动器包括限制层58和软足腔室59，所述限制层58顶部分别开设有进气口56和出气口57，其中限制层58与支撑基座3固定连接； 位于前侧的所述软足腔室59形变量大于后侧软足腔室59的形变量； 所述重心调节机构6包括固定盒61，所述固定盒61内侧设置有丝杠62，所述丝杠62外壁螺纹连接有步进电机63，所述丝杠62贯穿步进电机63，步进电机63可沿丝杠62长度方向在固定盒61内侧移动。

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