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龙图腾网获悉北京融合汇控科技有限公司申请的专利用于无人机定位的同步序列提取与时延修正系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121009500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511124472.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权用于无人机定位的同步序列提取与时延修正系统是由高勇;于传江;兰海波设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无人机定位的同步序列提取与时延修正系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及用于无人机定位的同步序列提取与时延修正系统，所述系统包括原始序列采集模块、时延数据获取模块、时延数据修正模块和定位结果输出模块，所述原始序列采集模块对原始序列进行采集，所述时延数据获取模块对原始序列进行同步并对时延数据进行获取，所述时延数据修正模块对时延数据进行初步修正和抑制处理，所述定位结果输出模块对最终决策进行输出。本发明通过对原始序列进行同步得到时延数据，并对时延数据进行修正，以实时对时延数据进行准确估计，从而提高对时延数据进行修正的效率和准确度。

本发明授权用于无人机定位的同步序列提取与时延修正系统在权利要求书中公布了：1.用于无人机定位的同步序列提取与时延修正系统，其特征在于，所述系统包括： 原始序列采集模块，用以对原始序列进行采集； 时延数据获取模块，用以通过同步序列提取方法对原始序列进行同步，得到同步序列，并根据同步序列对时延数据进行获取； 时延数据修正模块，用以根据预测时钟漂移量对时延数据进行初步修正，得到修正后时延数据，并根据修正后时延数据对第一定位结果进行获取，还用以根据第一定位结果对残差范数进行获取，并根据残差范数对修正后时延数据进行抑制处理，还根据抑制处理频率对抑制处理进行处理更新，还根据节点干扰度对处理更新的过程进行处理优化； 定位结果输出模块，用以对第一定位结果进行融合处理，得到融合处理结果，并根据融合处理结果对最终决策进行输出，还用以根据触发频率对最终决策的输出过程进行频率调整，还用以根据节点干扰持续时间对频率调整的过程进行干扰调整； 所述时延数据获取模块通过同步序列提取方法对原始序列进行同步时，所述同步序列提取方法包括： 步骤A01，根据原始序列、理想序列复共轭、采样点序号、滑动窗口长度和原始序列长度对互相关值集合Rrs进行计算，设定Rrs，得到互相关值集合Rrs={Rrs1,Rrs2,Rrs3,...,Rrsn}； 步骤A02，对互相关值集合Rrs={Rrs1,Rrs2,Rrs3,...,Rrsn}进行峰值检测，得到峰值和第一峰值位置Mpeak1； 步骤A03，根据峰值、前一窗口互相关值和后一窗口互相关值对位置误差α进行计算，设定α，得到位置误差α； 步骤A04，根据位置误差α和第一峰值位置Mpeak1对目标峰值位置Mpeak进行计算，设定Mpeak=Mpeak1+α，得到目标峰值位置Mpeak； 步骤A05，在原始序列中对峰值和目标峰值位置Mpeak进行标记，得到同步序列； 所述时延数据获取模块根据同步序列对时延数据进行获取时，根据目标峰值位置Mpeak和采样频率fs对时延数据ts进行计算，设定ts=Mpeakfs，得到时延数据ts。

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