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龙图腾网获悉江苏友发钢管有限公司申请的专利一种酸洗线监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511513664.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种酸洗线监控系统是由钱镇;丁秀祥;孟龙;胡森;顾志爽;吴家兴设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种酸洗线监控系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种酸洗线监控系统，包括传感器、控制模块、执行器，传感器监测酸洗池的酸浓度、温度、液位、酸洗线传动速度，执行器用于控制酸洗池的补酸、稀释酸、排酸、加热、循环工艺动作，控制模块根据传感器数据实时控制执行器以将酸洗池中酸液浓度维持在酸洗工艺最优值附近；控制模块实时控制策略包括，利用前馈控制和PID反馈控制集成复合控制策略实时调整对执行器的输出参数，前馈控制针对酸洗线传动速度的变化提高前馈补偿，PID反馈控制设定死区降低酸浓度、温度、液位数据对输出的扰动。本发明所述的提高酸洗线酸浓度调节精度和自动程度。

本发明授权一种酸洗线监控系统在权利要求书中公布了：1.一种酸洗线监控系统，其特征在于：包括传感器、控制模块、执行器，传感器监测酸洗池的酸浓度、温度、液位、酸洗线传动速度，执行器用于控制酸洗池的补酸、稀释酸、排酸、加热、循环工艺动作，控制模块根据传感器数据实时控制执行器以将酸洗池中酸液浓度维持在酸洗工艺最优值附近； 控制模块实时控制策略包括，利用前馈控制和PID反馈控制集成复合控制策略实时调整对执行器的输出参数，前馈控制针对酸洗线传动速度的变化提高前馈补偿，PID反馈控制设定死区降低酸浓度、温度、液位数据对输出的扰动； 所述传感器包括：酸浓度传感器，用于监测酸洗池酸浓度值并通过4‑20mA模拟信号传递给控制模块； 温度传感器，用于监测酸洗池酸液实时温度并通过信号转换模块传递给控制模块； 液位传感器，用于监测酸洗池液位及总酸量，通过4‑20mA模拟信号传递给控制模块； 编码器，用于测量酸洗线传动速度，通过高速脉冲信号或现场总线协议将实时传递速度传递给控制模块； 所述执行器包括：若干调节阀，用于给酸洗池补酸和稀释酸，被控制模块以模拟输出信号控制其阀的开度； 开关阀，用于排除酸洗池内的酸液，被控制模块通过开关信号控制其开关； 加热器，用于加热酸洗池酸液的温度，被控制模块以模拟输出信号实时控制加热器的加热功率； 循环泵，用于循环流动酸洗池内的酸液，被控制模块通过开关信号控制其启停； 所述控制模块的复合控制策略包括： 当酸洗池液位低于阈值时，处理器模块启动安全连锁停止对执行器的所有输出，关闭所有阀门； 当监控系统处于手动模式时控制模块对执行器的所有输出由工作人员直接设定； 当监控系统处于自动模式时，控制模块判断上次程序轮询工作模式是否为手动模式，若是则保留上次手动模式下的PID反馈控制参数，并启用前馈控制，若否则实时根据传感器数据调整PID反馈控制参数，并启用前馈控制； 所述控制模块通过MCU实现逻辑计算和控制，MCU控制内容包括：自动模式切换判断，当系统从自动切换到手动时，根据当前PID反馈控制参数、上次轮询PID反馈控制参数顺应当前手动操作的实际阀位去初始化PID控制器的积分项，使切换前后控制器输出连续平滑值，反之当系统从手动切换到自动时，根据当前手动操作的实际阀位顺应当前自动模式PID反馈控制参数、上次轮询PID反馈控制参数去初始化PID控制器的积分项，使切换前后控制器输出连续平滑值，并寄存上次轮询手自动控制状态以应对下次手自动切换动作。

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