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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所;西安电子科技大学申请的专利基于FPGA的光学成像系统快速调焦方法、存储介质及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121008377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511534667.4，技术领域涉及：G02B7/36；该发明授权基于FPGA的光学成像系统快速调焦方法、存储介质及终端设备是由吕宝刚;赵意意;薛彬;秦翰林;于基睿;王南歌设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的光学成像系统快速调焦方法、存储介质及终端设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于FPGA的光学成像系统快速调焦方法、存储介质及终端设备，用于解决现有基于聚焦深度法的光学成像系统调焦方法存在的由于达到稳定所需时间过长，导致调焦搜索时间大大增加的技术问题。本发明提供的基于FPGA的光学成像系统快速调焦方法，先标定并生成指向位置与调焦位置查找表，以快速确定调焦电机的首轮电机步数搜索区间；调焦电机结合首轮电机步数搜索区间和搜索策略驱动调焦镜组运动至对应调焦位置，再根据目标图像清晰度判断是否进行下一轮的搜索，从而快速找到光学成像系统的最佳调焦位置，实现快速调焦；本发明的调焦方法调焦范围大、复杂度低、灵敏度高、收敛速度快且调焦精度高，可以广泛应用于各类光学成像系统中。

本发明授权基于FPGA的光学成像系统快速调焦方法、存储介质及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的光学成像系统快速调焦方法，所述光学成像系统包括调焦电机和调焦镜组，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，根据光学成像系统在不同目标距离下指向位置与调焦位置的关系，标定并生成指向位置与调焦位置查找表； 步骤2，当光学成像系统接收到自动调焦指令时，根据光学成像系统的初始指向位置，结合步骤1获得的指向位置与调焦位置查找表，查找初始指向位置对应的调焦位置；计算调焦镜组运动至该调焦位置时调焦电机需要的电机步数，进而确定调焦电机的首轮电机步数搜索区间； 步骤3，对调焦电机进行校零，校零结束后，调焦电机根据当前轮电机步数搜索区间内的多个电机步数依次驱动调焦镜组至相应调焦位置；在每个调焦位置分别采集目标图像，并计算每个调焦位置采集的目标图像清晰度； 步骤4，选取多个目标图像中清晰度最高的目标图像，并对其进行清晰度评价，若其达到清晰度预设值，则执行步骤5，否则，计算调焦镜组运动至当前清晰度最高的目标图像对应的调焦位置时调焦电机需要的电机步数，根据计算的电机步数确定调焦电机的第i轮电机步数搜索区间，i=2,3,…，并返回步骤3； 步骤5，将多个目标图像中清晰度最高的目标图像对应的调焦位置作为光学成像系统的最佳成像位置；对调焦电机重新进行校零，校零结束后调焦电机驱动调焦镜组至最佳成像位置，自动调焦结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院西安光学精密机械研究所;西安电子科技大学，其通讯地址为：710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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