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龙图腾网获悉深圳市振华兴智能技术有限公司申请的专利数据修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511539068.1，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权数据修复方法是由龚平;张伟设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据修复方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据修复方法，包括：根据待测工件的点云数据、RGBW图像和预设分割算法，对RGBW图像进行分割处理，确定多个目标区域和数据缺失区域；根据点云数据和最小二乘法，拟合零平面，并将点云数据转换到零平面，得到转换后的点云数据；在转换后的点云数据中，确定位于数据缺失区域中每个点周围的点云数据，并将其确定每个点的有效值；根据数据缺失区域与多个目标区域之间的位置关系、数据缺失区域中每个点的角度值和有效值，对数据缺失区域进行修复，得到待测工件修复后的点云数据。由此，针对位于不同目标区域的数据缺少区域采集对应的修复方式，使修复后的待测工件的点云数据能够更好地还原待测工件的真实的高度。

本发明授权数据修复方法在权利要求书中公布了：1.一种数据修复方法，其特征在于，应用于三维自动光学检测设备，所述方法包括： 获取待测工件的点云数据和RGBW图像； 根据所述点云数据、所述RGBW图像和预设分割算法，对所述RGBW图像进行分割处理，确定多个目标区域和数据缺失区域；所述目标区域包括基板区域、本体区域和锡膏区域； 根据所述点云数据和最小二乘法，拟合零平面，并将所述点云数据转换到所述零平面，得到转换后的点云数据； 在所述转换后的点云数据中，确定位于所述数据缺失区域中每个点周围的点云数据，并将其确定所述每个点的有效值； 根据所述数据缺失区域与所述多个目标区域之间的位置关系、所述数据缺失区域中每个点的角度值和所述有效值，对所述数据缺失区域进行修复，得到所述待测工件修复后的点云数据； 所述根据所述数据缺失区域与所述多个目标区域之间的位置关系、所述数据缺失区域中每个点的角度值和所述有效值，对所述数据缺失区域进行修复，得到所述待测工件修复后的点云数据，包括若所述数据缺失区域位于所述基板区域，则分别根据所述每个点的角度值与第一预设值之间的比较关系，确定所述每个点修复后的点云数据； 若所述数据缺失区域位于所述本体区域的中间区域或者所述锡膏区域的中间区域，则根据所述每个点的角度值，确定所述每个点修复后的点云数据； 若所述数据缺失区域位于所述本体区域的其他区域或者所述锡膏区域的其他区域，则根据所述每个点的角度值与所述有效值，确定所述每个点修复后的点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市振华兴智能技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新桥街道万丰社区中心路3号98工业城10栋厂房401振华兴智能1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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