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龙图腾网获悉江苏拓普思工业设计研究有限公司申请的专利便携式维修夹持装置的自适应调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511520505.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权便携式维修夹持装置的自适应调控方法及系统是由李振戬设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式维修夹持装置的自适应调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了便携式维修夹持装置的自适应调控方法及系统，涉及工业维修技术领域，该方法包括：通过控制终端接收维修任务并构建零件的三维维修可视图，确定维修夹持装置的自由度空间；基于三维可视图，定位多个维修点并结合自由度空间优化夹持参数，确定最优夹持参数和旋转指导信息；通过最优夹持参数控制夹持装置进行夹持，同时回传可视旋转指导信息至控制终端，提供精确的夹持和旋转操作指导。本发明解决了现有维修夹持装置在夹持不同形状和材料零件时存在的适应性差、夹持精度和稳定性不足的技术问题，达到了通过自适应调控优化夹持参数，实现高精度、稳定的夹持控制的技术效果。

本发明授权便携式维修夹持装置的自适应调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.便携式维修夹持装置的自适应调控方法，其特征在于，包括： 连接维修夹持装置的控制终端，接收目标维修夹持任务构建待维修零件的三维维修可视图； 确定所述维修夹持装置的自由度空间； 根据所述三维维修可视图定位多个维修点，并结合所述维修夹持装置的自由度空间，执行维修点变换旋转场景下的夹持参数寻优，确定最优夹持参数和维修点可视旋转指导信息，包括： 基于所述待维修零件的零件材料和三维结构采集历史夹持点样本数据集； 以所述多个维修点以外的其他零件区域构建第一夹持点优选空间； 基于所述多个维修点的定位，和所述维修夹持装置的自由度空间，在第一夹持点优选空间内基于所述历史夹持点样本数据集进行夹持点优选，生成第一夹持点寻优结果，所述第一夹持点寻优结果包括夹持点位置以及对应夹爪和底座组件的旋转参数； 判断所述第一夹持点寻优结果是否为空； 若否，基于所述第一夹持点寻优结果对各个夹持点进行夹持力寻优，生成所述最优夹持参数； 基于夹持点位置、对应夹爪和底座组件的旋转参数，结合所述三维维修可视图进行维修点旋转的可视化建模，生成所述维修点可视旋转指导信息； 若所述第一夹持点寻优结果为空，对所述多个维修点按照距离偏差进行二分类，生成第一组维修点的夹持点优选空间和第二组维修点的夹持点优选空间； 基于所述第一组维修点的夹持点优选空间和所述第二组维修点的夹持点优选空间依次进行分阶段的夹持点和夹持力寻优，构建第一阶段的最优夹持参数和维修点可视旋转指导信息和第二阶段的最优夹持参数和维修点可视旋转指导信息； 基于第一阶段的最优夹持参数和维修点可视旋转指导信息和第二阶段的最优夹持参数和维修点可视旋转指导信息进行分阶段的夹持控制和可视化指导； 以所述最优夹持参数控制所述维修夹持装置对所述待维修零件进行夹持控制，并将所述维修点可视旋转指导信息回传至所述控制终端进行维修夹持装置旋转的可视化指导。

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