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龙图腾网获悉江苏伍德精工科技有限公司申请的专利微纳级高精度运动平台的自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483798.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权微纳级高精度运动平台的自适应控制方法是由刘西洋;杨淼森设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本微纳级高精度运动平台的自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微纳运动控制技术领域，公开了微纳级高精度运动平台的自适应控制方法。该方法获取运动平台的实时位姿反馈数据与目标轨迹数据，提取动态响应特征；调用训练完成的运动特征解析网络进行多模态特征分离，生成平台位姿特征集合；基于该集合，通过环境扰动感知模型对工作环境参数进行时空耦合分析，得到包含机械形变特征与环境扰动特征的融合结果；随后将融合结果输入动态补偿模型计算轨迹修正量，输出驱动补偿指令；根据补偿指令对目标轨迹数据实时校准，生成实际控制信号。该方法通过多模态特征分析、时空耦合感知及动态补偿，提升了运动平台在复杂环境下的控制精度与稳定性，适用于微纳级高精度运动控制场景。

本发明授权微纳级高精度运动平台的自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种微纳级高精度运动平台的自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取运动平台的实时位姿反馈数据与目标轨迹数据，并提取所述位姿反馈数据中的动态响应特征； 调用完成训练的运动特征解析网络对所述实时位姿反馈数据进行多模态特征分离处理，生成平台位姿特征集合； 基于所述平台位姿特征集合，调用环境扰动感知模型对工作环境参数进行时空耦合分析，生成包含机械形变特征与环境扰动特征的特征融合结果； 将所述特征融合结果输入动态补偿模型进行轨迹修正量计算，输出平台驱动补偿指令； 根据所述平台驱动补偿指令对所述目标轨迹数据进行实时校准处理，生成运动平台的实际控制信号； 所述调用完成训练的运动特征解析网络对所述实时位姿反馈数据进行多模态特征分离处理，生成平台位姿特征集合，包括： 对所述实时位姿反馈数据进行时频域分解处理，生成多个频段特征分量及其对应的相位响应参数； 提取每个频段特征分量的能量分布图，并对所述能量分布图进行空域注意力加权处理，生成加权后的运动特征向量； 将所述运动特征向量与预设的动态响应阈值进行相似度匹配，筛选出满足置信度条件的特征候选集； 对所述特征候选集进行非均匀采样处理，生成包含位置编码与姿态编码的所述平台位姿特征集合； 所述基于所述平台位姿特征集合，调用环境扰动感知模型对工作环境参数进行时空耦合分析，生成包含机械形变特征与环境扰动特征的特征融合结果，包括： 根据所述平台位姿特征集合中的位置编码，对所述工作环境参数进行区域映射处理，生成环境参数分布矩阵； 对所述环境参数分布矩阵进行梯度场计算处理，生成环境扰动强度分布图； 调用环境扰动感知模型中的时空卷积子网对所述环境扰动强度分布图进行局部特征提取，生成环境扰动特征张量； 并行调用机械形变预测模型对所述平台位姿特征集合进行应力分布匹配，生成机械形变概率分布； 将所述环境扰动特征张量与所述机械形变概率分布进行特征交叉融合，生成所述特征融合结果。

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