买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网信息通信产业集团有限公司北京分公司;国网思极紫光(青岛)云数科技有限公司申请的专利基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286968.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统是由刘欣;孙迎雪;刘洁;于东洋;史明浩;丁培芳;傅业胜;师春林设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统，涉及航线智能规划技术领域，用于解决任务效率与覆盖率降低的问题，通过获取巡检区域信息构建虚拟巡检场景，用户进入模拟巡检时设定并接收交互指令，检测完成指令的响应时间及巡检路径，根据路径偏移率和响应时间判断交互状态并筛选标记用户，调用初始航线检测受力点分布和驾驶模拟速度，分析用户航线精炼程度，设置监测时间采集行为数据，结合交互意图趋势与航线精炼程度生成适应力指数，调取与适应力等级对应的航线，并依据用户部件操作差异动态调整航线，提升巡检覆盖率与执行效率，降低巡检死角与冗余路径，从而实现对巡检区域的高效巡检。

本发明授权基于部件分布补全的巡检航线智能规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于人机交互行为评估的巡检航线智能规划方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：获取巡检区域信息，构建虚拟巡检场景，用户进入模拟巡检时，设定交互指令并通过交互界面进行展示，检测用户完成交互指令的响应时间以及巡检任务路径，根据巡检任务路径计算路径偏移率，结合响应时间判断用户交互状态； 步骤S2：根据用户的交互状态对用户进行筛选标记，调用初始巡检航线，检测标记用户在初始巡检航线中的受力点分布以及模拟用具的驾驶模拟速度，综合受力点分布与驾驶模拟速度分析用户的初始航线精炼程度； 在步骤S2中，调用初始巡检航线，通过受力传感器阵列采集标记用户在座椅上的各个受力点的压力值，每个压力值代表用户在座椅表面特定位置的受力大小，多个压力值形成受力序列作为用户的受力点分布； 在步骤S2中，计算受力点分布的标准差以及根据驾驶模拟速度的变化计算其平均梯度差，得到车辆的加速度变化量； 将受力点分布的标准差和驾驶模拟速度的加速度变化量进行标准化处理后，通过加权融合法评估用户的初始航线精炼程度； 步骤S3：设置监测时间，采集标记用户的行为数据，根据标记用户的行为数据分析交互意图趋势，结合初始路径精炼程度生成适应力指数； 在步骤S3中，预设监测时间并均匀划分为多个采样时刻，采集标记用户的行为数据包括油门压力值、制动压力值以及手部在方向盘表面的握持中心坐标，根据标记用户的行为数据计算踏板切换频率与握持稳定系数； 基于预设的初始巡检航线采集标记用户的行为数据； 在步骤S3中，通过触觉传感器采集标记用户手部在方向盘表面的握持中心坐标，取左手与右手握持中心坐标的平均值作为采样时刻的握持中心坐标，采样时刻的握持中心坐标是指左手与右手握持中心坐标的连线中点； 将初始采样时刻的握持中心坐标记为基准坐标，通过欧氏距离计算基准坐标与各采样时刻的握持中心坐标的位置距离，将各位置距离的均值结果作为握持稳定系数； 将踏板切换频率与握持稳定系数分别进行标准化处理后代入双曲正切函数计算适应力指数； 步骤S4：利用适应力指数标记用户的适应力等级，调取与标记用户的适应力等级对应的巡检航线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网信息通信产业集团有限公司北京分公司;国网思极紫光(青岛)云数科技有限公司，其通讯地址为：102211 北京市昌平区未来科技城北区全球能源互联网研究院内C座4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。