买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国气象局气象探测中心;星联惠通(北京)科技有限公司申请的专利基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511515210.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法是由赵盼盼;雷勇;曹云昌;梁佳祥;孙小强;梁宏;陈冬冬;郭伟;孙兆滨设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法，系统包括：定位授时模块GNSS、姿态感知单元IMU以及主控单元；所述IMU同时作为低功耗触发器，当系统处于休眠状态时，只有IMU在运行；当检测到倾角超过预设阈值时，IMU会唤醒其他单元；所述主控单元集成边缘计算模块通过设定不低于传感器最大采样周期3倍时长的滑动窗口，构建GNSS、IMU、气压计的时空约束误差模型，以误差反馈迭代修正IMU累积漂移和气压计温度漂移，再基于误差倒数确定融合置信度并进行加权，最终在该窗口内融合多源数据生成位姿结果。提高了位姿监测的精度。

本发明授权基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统，其特征在于，包括：被配置用于定位授时并输出气象站位置信息的定位授时模块GNSS、被配置用于监测气象站的倾斜角度的姿态感知单元IMU以及主控单元； 所述IMU同时作为低功耗触发器，当系统处于休眠状态时，只有IMU在运行，监测气象站的倾角变化；当检测到倾角超过预设阈值时，IMU会唤醒其他单元模块完成置信息定位回传和异常告警； 所述主控单元集成边缘计算模块，所述边缘计算模块被配置用于所采集的数据的融合与修正以及气象站位姿数据的异常诊断； 所述数据的融合与修正通过设定不低于传感器最大采样周期3倍时长的滑动窗口，构建GNSS、IMU、气压计的时空约束误差模型，以误差反馈迭代修正IMU累积漂移和气压计温度漂移，再基于误差倒数确定融合置信度并进行加权，最终在该窗口内融合多源数据生成位姿结果； 所述所采集的数据的融合与修正的具体方法为： 设GNSS在时刻的位置为，其中，为GNSS在时刻采集的地理经度坐标；为GNSS在时刻采集的地理纬度坐标；为时刻采集的高程坐标； 设IMU输出的加速度为，其中，分别为IMU在时刻采集的轴加速度分量；气压计海拔为；对IMU累积漂移和气压计温度漂移，采用误差反馈迭代修正： ，其中，分别为时刻的IMU累积漂移向量；为梯度算子； 分别为时刻的气压计温度漂移向量；为符号函数； 修正后的数据为： ，，定义时空约束误差量： ，定义融合置信度为时空约束误差的倒数： ，，其中，为归一化后的，为表示在时间窗内，所有时刻的融合置信度的总和；不低于传感器最大采样周期的3倍； 最终融合位姿Pt为： ，其中，为修正后的IMU倾角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国气象局气象探测中心;星联惠通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区中关村南大街46号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。