启东市海纳精线科技有限公司吴雪刚获国家专利权
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龙图腾网获悉启东市海纳精线科技有限公司申请的专利一种弹簧钢丝自动运输设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120987123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511505755.1，技术领域涉及：B65H51/10；该发明授权一种弹簧钢丝自动运输设备及其方法是由吴雪刚;朱君健;茅龑森设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹簧钢丝自动运输设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明的一种弹簧钢丝自动运输设备及其方法，属于弹簧钢丝自动运输技术领域，包括输送轨道；沿所述输送轨道阵列式设置的至少两个智能驱动节点，每一所述智能驱动节点包括用于夹持并驱动弹簧钢丝的驱动轮对，以及用于测量所述驱动轮对出口处所述弹簧钢丝横向位移的局部振动传感器；设置于所述输送轨道上的至少所述光学姿态感知站，所述光学姿态感知站包括用于测量所述弹簧钢丝扭转角度的双目视觉模块，以及用于测量所述弹簧钢丝轴向行进速度的激光测速仪；以及控制器，所述控制器分别与所述智能驱动节点和所述光学姿态感知站电性连接，本发明显著提升了运输过程的稳定性。
本发明授权一种弹簧钢丝自动运输设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种弹簧钢丝自动运输设备，其特征在于，包括： 输送轨道100； 沿所述输送轨道100阵列式设置的至少两个智能驱动节点200，每一所述智能驱动节点200包括用于夹持并驱动弹簧钢丝的驱动轮对210，以及用于测量所述驱动轮对210出口处所述弹簧钢丝横向位移的局部振动传感器220； 设置于所述输送轨道100上的至少光学姿态感知站300，所述光学姿态感知站300包括用于测量所述弹簧钢丝扭转角度的双目视觉模块310，以及用于测量所述弹簧钢丝轴向行进速度的激光测速仪320； 以及控制器400，所述控制器400分别与所述智能驱动节点200和所述光学姿态感知站300电性连接； 所述局部振动传感器220为双轴激光位移传感器，用于分别测量所述弹簧钢丝在垂直方向和水平方向的横向位移； 所述双目视觉模块310通过识别所述弹簧钢丝表面的特征在两个相机成像中的旋转角度差异来计算所述扭转角度。
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