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龙图腾网获悉吉林交通职业技术学院申请的专利基于视觉分析的实操过程稳定性评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120977012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511116076.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于视觉分析的实操过程稳定性评估方法及装置是由张智迪;闫冬凌;冯陶然;苗安影;王涛设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉分析的实操过程稳定性评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉分析的实操过程稳定性评估方法及装置，具体涉及稳定性评估领域，该方法包括：从老师实操视频中提取每一帧图像，针对预设的关键点生成多通道热图，基于预设的肢体连接构建每帧的二维人体骨骼姿态，对连续的二维姿态序列进行三维重建，获得关键点的三维空间坐标序列，基于三维空间坐标序列计算综合稳定性评估分数，得出综合稳定性评估分数。本发明增强了肢体连接在复杂遮挡环境下的稳定性，保证了二维姿态的准确构建，能够提供一个客观而且准确的实操过程稳定性综合评估结果。

本发明授权基于视觉分析的实操过程稳定性评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉分析的实操过程稳定性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取老师实操过程的视频图像序列，针对序列中的每一帧图像，生成预设人体关键点集合中每一个关键点的关键点热图，并基于预设的肢体连接集合中的每一个肢体连接构建二维人体骨骼姿态；对连续帧的二维人体骨骼姿态序列进行三维重建，获得各关键点的三维空间坐标序列； 提取指定教学核心肢体关键点的运动轨迹，计算所述运动轨迹的时间三阶导数作为运动平滑度指标；选取两个功能耦合的关键点，分别对点的运动轨迹进行短时傅里叶变换，计算两者在主运动频带上的相位一致性，作为肢体协同度指标；通过非线性映射函数，将所述运动平滑度指标与所述肢体协同度指标融合，得到老师实操过程的综合稳定性评估分数； 所述提取指定教学核心肢体关键点的运动轨迹，计算所述运动轨迹的时间三阶导数作为运动平滑度指标，包括： 所述指定教学核心肢体关键点为左手腕和右手腕关键点； 对于手腕关键点的三维空间坐标序列，采用中心差分法计算序列的三阶导数： ，其中为帧采样时间间隔； 所述运动平滑度指标通过对整个时间序列上的冲量矢量幅值进行时间平均得到； 所述选取两个功能耦合的关键点，分别对点的运动轨迹进行短时傅里叶变换，计算两者在主运动频带上的相位一致性，作为肢体协同度指标，包括： 所述两个功能耦合的关键点为左手腕和右手腕关键点； 对两手腕关键点各自三维运动轨迹进行短时傅里叶变换，估计功率谱密度，选取从零赫兹开始累计能量达到总能量90%的频率上限，定义主运动频带为； 在主运动频带内，计算两手腕运动轨迹的交叉谱密度和各自的功率谱密度、，所述肢体协同度指标通过计算幅值平方相干函数在主运动频带内的频率平均值得到。

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