买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京化工大学申请的专利一种基于场景流的动态场景深度估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511091575.3，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种基于场景流的动态场景深度估计方法及装置是由沈甜雨;张越涵;王坤峰;王可秋;陶子锐;李志伟设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于场景流的动态场景深度估计方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于场景流的动态场景深度估计方法及装置，其中的方法包括：获取相机采集的目标场景的当前时刻的RGB图像；对当前时刻的RGB图像进行非参数化扭曲，得到当前时刻的多个扭曲图像；基于上一时刻的多个扭曲图像和当前时刻的多个扭曲图像，对当前时刻的RGB图像进行处理，得到当前时刻的RGB图像的融合多视角信息的特征表示；利用预先训练完成的深度估计网络对当前时刻的RGB图像和当前时刻的RGB图像的融合多视角信息的特征表示进行处理，得到当前时刻的RGB图像的深度估计图；其中，所述深度估计网络基于场景流训练得到。本申请提高了动态场景中深度估计的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种基于场景流的动态场景深度估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于场景流的动态场景深度估计方法，其特征在于，包括： 获取相机采集的目标场景的当前时刻的RGB图像； 对当前时刻的RGB图像进行非参数化扭曲，得到当前时刻的多个扭曲图像； 基于上一时刻的多个扭曲图像和当前时刻的多个扭曲图像，对当前时刻的RGB图像进行处理，得到当前时刻的RGB图像的融合多视角信息的特征表示； 利用预先训练完成的深度估计网络对当前时刻的RGB图像和当前时刻的RGB图像的融合多视角信息的特征表示进行处理，得到当前时刻的RGB图像的深度估计图；其中，所述深度估计网络基于场景流训练得到； 对当前时刻的RGB图像进行非参数化扭曲，得到当前时刻的多个扭曲图像；包括： 构建深度假设集合，包括：从3米至40米之间均匀采样的个深度平面，第个深度平面表示为，； 基于当前时刻的RGB图像和深度假设集合，构建包含个层级的像素级深度假设张量； 将像素级深度假设张量映射为三维点云数据： 其中， 为相机的内参矩阵，t为当前时刻； 基于三维点云数据和相机参数，计算第i个扭曲图像，其像素为： 其中， 为三维点云中每个点在相机坐标系下的三维坐标，为相机的焦距，为主点的二维坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京化工大学，其通讯地址为：100029 北京市朝阳区北三环东路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。