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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司信息通信分公司申请的专利一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511510089.0，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法及系统是由贺琛;杨鸿珍;宋伟伟;郭文飞;黄启航;何乐;朱航;范超;金烂聚设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星导航技术领域，公开了一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法及系统，方法包括：根据上一时刻的载波相位残差，得到本地载波信号，以对中频载波信号进行相干积分处理，得到相干积分值；根据相干积分值，建立中频载波信号的扩展卡尔曼滤波的载波信号状态模型和载波信号观测模型，以对相干积分值进行扩展卡尔曼滤波迭代计算，得到中频载波信号的状态向量估计值；对各天线阵元的中频载波信号对应的相干积分值进行多通道载波信号联合跟踪，并根据得到的动态相位权重值，得到当前时刻载波相位残差，以对相对应的状态向量估计值的相位进行修正，得到载波信号相位估计值。本申请的方法，提升卫星导航系统接收机的信号跟踪精度。

本发明授权一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航系统接收机的信号跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 根据获取的上一时刻每一天线阵元的载波相位残差，得到本地载波信号，并根据所述本地载波信号，对每一所述天线阵元输出的中频载波信号进行相干积分处理，得到每一所述中频载波信号的相干积分值； 根据所述相干积分值，建立所述中频载波信号的扩展卡尔曼滤波对应的载波信号状态模型和载波信号观测模型，并基于所述载波信号状态模型和所述载波信号观测模型，对所述相干积分值进行扩展卡尔曼滤波迭代计算，得到每一所述中频载波信号的状态向量估计值； 基于所述本地载波信号，对所述相干积分值进行多通道载波信号联合跟踪，得到每一所述天线阵元的动态相位权重值，包括：根据所述相干积分值，得到每一所述天线阵元的初始参考信号，并根据所述初始参考信号，得到所述相干积分值的初始相位权重值；根据所述本地载波信号和所述初始相位权重值，对所述初始参考信号进行动态迭代更新，得到每一所述天线阵元当前时刻的动态参考信号；基于当前时刻的所述动态参考信号，对所述初始相位权重值进行动态迭代更新，得到各所述天线阵元当前时刻的动态相位权重值； 根据所述动态相位权重值，得到每一所述天线阵元当前时刻的所述载波相位残差，并根据当前时刻的所述载波相位残差，对相对应的所述状态向量估计值的相位进行修正，得到所述中频载波信号的载波信号相位估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司信息通信分公司，其通讯地址为：310007 浙江省杭州市西湖区黄龙路8号641室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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