广东景荣科技控股有限公司孙晓晖获国家专利权
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龙图腾网获悉广东景荣科技控股有限公司申请的专利一种基于图像模型的零配件缺陷识别检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120953679B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511067318.6,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种基于图像模型的零配件缺陷识别检测方法及系统是由孙晓晖;李慎岐设计研发完成,并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像模型的零配件缺陷识别检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于图像模型的零配件缺陷识别检测方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过工业相机采集活塞环表面的光栅图像,记为待检活塞环光栅图像;提取待检活塞环光栅图像中的线性缺陷的闭合轮廓,生成几何缺陷轮廓集;提取待检活塞环光栅图像中的面状缺陷的连续区域,生成纹理缺陷区域集;基于几何缺陷轮廓集与纹理缺陷区域集定位几何缺陷轮廓与纹理缺陷区域的重叠区域。本发明能够清晰识别复合缺陷的边界特征,避免传统算法因依赖单一特征阈值而导致的误判,有效解决了多类型缺陷在微观区域并发干扰的技术难题。
本发明授权一种基于图像模型的零配件缺陷识别检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于图像模型的零配件缺陷识别检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:通过工业相机采集活塞环表面的光栅图像,记为待检活塞环光栅图像; 步骤S2:提取待检活塞环光栅图像中的线性缺陷的闭合轮廓,生成几何缺陷轮廓集;提取待检活塞环光栅图像中的面状缺陷的连续区域,生成纹理缺陷区域集; 步骤S3:基于几何缺陷轮廓集与纹理缺陷区域集定位几何缺陷轮廓与纹理缺陷区域的重叠区域;对重叠区域内的像素梯度分布及灰度变化进行相关性计算,生成表征缺陷交互强度的耦合特征分布图,步骤S3包括: 遍历几何缺陷轮廓集与纹理缺陷区域集的空间坐标,识别几何缺陷轮廓与纹理缺陷区域相交的像素区域作为重叠区域; 计算重叠区域内所有像素的梯度值的标准差,记为梯度标准差; 计算重叠区域内所有像素的灰度值的变异系数,记为灰度变异系数,其中,变异系数=重叠区域内所有像素灰度值的标准差重叠区域内所有像素灰度值的均值; 将梯度标准差与灰度变异系数相乘,生成表征缺陷交互强度的局部干涉系数; 提取几何缺陷轮廓的最小外接矩形,记为轮廓外框; 计算轮廓外框与纹理缺陷区域边界的最小距离; 若最小距离为负值且绝对值大于或等于预设最小距离阈值,则将几何缺陷轮廓与纹理缺陷区域的拓扑关系判定为完全包围; 若最小距离为正值且小于预设最小距离阈值,则将几何缺陷轮廓与纹理缺陷区域的拓扑关系判定为交叉穿透; 若几何缺陷轮廓与纹理缺陷区域的拓扑关系为完全包围关系,则赋予当前重叠区域预设第一权重值; 若几何缺陷轮廓与纹理缺陷区域的拓扑关系为交叉穿透关系,则赋予当前重叠区域预设第二权重值,其中,预设第一权重值大于预设第二权重值; 将局部干涉系数乘以对应的拓扑权重值,生成当前重叠区域的耦合特征值; 遍历所有重叠区域,将耦合特征值映射到图像坐标系,生成表征缺陷交互强度的耦合特征分布图; 步骤S4:将几何缺陷轮廓集、纹理缺陷区域集与耦合特征分布图同步输入预设轻量级融合模型,生成协同判定结果;根据协同判定结果生成缺陷判定决策信号,步骤S4包括: 将几何缺陷轮廓集、纹理缺陷区域集及耦合特征分布图输入预设轻量级融合模型,其中,预设轻量级融合模型的协同分析包括提取交互强度均值与计算轮廓连续性得分; 若交互强度均值低于预设交互强度阈值,则输出独立缺陷信号及缺陷类型标识,缺陷类型标识线性缺陷标识与面状缺陷标识中任意一项; 若交互强度均值高于预设交互强度阈值,且轮廓连续性得分高于预设连续性阈值,则输出并发缺陷信号及复合缺陷参数集,其中,复合缺陷参数集包括线性缺陷长度、面状缺陷面积与耦合深度,线性缺陷长度为几何缺陷轮廓集中所有轮廓周长的累加,面状缺陷面积为纹理缺陷区域集中所有区域面积的累加,耦合深度为耦合特征分布图的交互强度峰值区域像素占比; 若交互强度均值高于预设交互强度阈值,且轮廓连续性得分低于预设连续性阈值,则输出高危缺陷信号并触发急停指令; 将独立缺陷信号并发缺陷信号高危缺陷信号记为缺陷判定决策信号; 步骤S5:根据缺陷判定决策信号控制自动化分拣机构对活塞环执行分类操作。
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