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龙图腾网获悉柏意慧心(杭州)网络科技有限公司申请的专利CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511483692.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质是由罗欢;张浩楠;钱沛东;罗园明;陈澍设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取心脏的CT图像特定切面；获取经食管超声心动图设备采集的第一实时经食管超声心动图；对CT图像特定切面进行关键点获取，得到第一关键点集合；对第一实时经食管超声心动图进行关键点获取，得到第二关键点集合；基于第一关键点集合和第二关键点集合，对CT图像特定切面和第一实时经食管超声心动图进行刚体配准，得到初步融合图像；对初步融合图像进行非刚体配准，得到目标融合图像。本发明能够实现CT图像与经食管超声心动图的精准和快速配准。

本发明授权CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CT图像与经食管超声心动图的配准方法，其特征在于，包括： 获取心脏的CT图像特定切面； 获取经食管超声心动图设备采集的第一实时经食管超声心动图； 对所述CT图像特定切面进行关键点获取，得到第一关键点集合； 对所述第一实时经食管超声心动图进行关键点获取，得到第二关键点集合； 基于所述第一关键点集合和所述第二关键点集合，对所述CT图像特定切面和所述第一实时经食管超声心动图进行刚体配准，得到初步融合图像； 对所述初步融合图像进行非刚体配准，得到目标融合图像； 所述CT图像特定切面上标记有目标区域边界； 在对所述初步融合图像进行非刚体配准，得到目标融合图像之后，所述CT图像与经食管超声心动图的配准方法，还包括： 基于所述目标融合图像，将所述目标区域边界投影到所述第一实时经食管超声心动图上； 在对所述初步融合图像进行非刚体配准，得到目标融合图像之后，所述CT图像与经食管超声心动图的配准方法，还包括： 获取所述经食管超声心动图设备采集的第二实时经食管超声心动图； 对所述第二实时经食管超声心动图和所述目标融合图像进行对比分析，得到对比分析结果； 在所述对比分析结果显示所述第二实时经食管超声心动图与所述目标融合图像之间不匹配时，对所述第二实时经食管超声心动图和所述CT图像特定切面进行配准，并使用最新得到的目标融合图像替代之前的目标融合图像； 基于最新得到的目标融合图像，将所述目标区域边界投影到所述第二实时经食管超声心动图上。

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