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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469664.7，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权扫描装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种扫描装置，包括激光部件、传动件及驱动件。激光部件用于发出激光和接收反射激光。传动件与激光部件传动连接。驱动件与激光部件连接，驱动件用于驱动激光部件绕第一中心线旋转，并用于通过传动件驱动激光部件同步绕第二中心线旋转，第一中心线与第二中心线相交。采用本申请提供的扫描装置，通过单个驱动件与传动件的机械传动配合来实现激光部件产生的三维激光扫描阵列，增大了扫描装置的视场扫描范围，提高了激光部件的扫描效果和扫描效率，降低了扫描装置的制造成本，以及简化了扫描装置的结构。

本发明授权扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种扫描装置，其特征在于，包括： 激光部件，所述激光部件用于发出激光和接收反射激光； 传动件，所述传动件与所述激光部件传动连接，所述传动件包括第一传动部和与所述第一传动部传动连接的第二传动部，所述第一传动部与所述激光部件的收发端固定连接，并相对所述第二传动部绕第一中心线公转且绕第二中心线自转； 驱动件，所述驱动件与所述激光部件连接，所述驱动件用于驱动所述激光部件绕第一中心线旋转，并用于通过所述传动件驱动所述激光部件同步绕第二中心线旋转，所述第一中心线与所述第二中心线相交； 支撑件，所述支撑件与所述激光部件的收发端可转动连接，所述支撑件绕所述第一中心线可旋转设置，并相对所述第一传动部固定设置，所述支撑件与所述驱动件同轴设置，并与所述驱动件的输出轴固定连接； 连接件，所述连接件与所述激光部件的收发端及所述第一传动部固定连接，并与所述支撑件可转动连接； 所述第二传动部围绕设置在所述支撑件及所述激光部件的收发端的外侧；所述第一传动部设置有第一齿轮，所述第二传动部面向所述第一传动部的端面设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合； 所述驱动件还用于驱动所述支撑件通过所述连接件带动所述激光部件的收发端及所述第一传动部共同绕所述第一中心线相对所述第二传动部公转运动，同时通过所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动配合同步驱动所述第一传动部带动所述连接件及固定于所述连接件上的所述激光部件的收发端绕所述第二中心线自转运动。

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