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龙图腾网获悉大连美恒电气有限公司申请的专利一种无人起重机电磁盘防撞车边缘检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120943145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511177096.3，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权一种无人起重机电磁盘防撞车边缘检测方法是由滕波;曲学良;张春萌;曲健虹设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人起重机电磁盘防撞车边缘检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人起重机电磁盘防撞车边缘检测方法，涉及天车技术领域，通过设定的电磁盘安全距离，确定电磁盘上方的第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和第四激光传感器与电磁盘上表面之间的距离以进行安装；通过电磁盘的厚度以及电磁盘下降的速度，确定第一检测半径和第二检测半径，并基于边缘检测逻辑，对无人起重机电磁盘进行防撞边缘检测。本发明中，在起重机在移动过程中造成轻微晃动时，能够对无人起重机电磁盘进行防撞边缘检测，有效的避免了电磁盘进入卡车车厢时，容易与卡车车厢发生剐蹭的问题，减少由于车厢损坏造成的经济损失，降低了作业过程中的安全隐患。

本发明授权一种无人起重机电磁盘防撞车边缘检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人起重机电磁盘防撞车边缘检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：基于设定的电磁盘安全距离，确定固定设置于电磁盘5上方的第一激光传感器1、第二激光传感器2、第三激光传感器3和第四激光传感器4与电磁盘上表面之间的距离，以对所述第一激光传感器1、第二激光传感器2、第三激光传感器3和第四激光传感器4进行安装； S2：根据电磁盘的厚度以及电磁盘下降的速度，确定第一激光传感器1、第二激光传感器2、第三激光传感器3和第四激光传感器4的第一检测半径和第二检测半径； 其中，当存在第一激光传感器1第二激光传感器2第三激光传感器3第四激光传感器4与车厢6上任一点的距离小于第一检测半径时，第一激光传感器1第二激光传感器2第三激光传感器3第四激光传感器4的第一状态监测点被触发； 当存在第一激光传感器1第二激光传感器2第三激光传感器3第四激光传感器4与车厢上任一点的距离小于第二检测半径时，第一激光传感器1第二激光传感器2第三激光传感器3第四激光传感器4的第二状态监测点被触发； S3：根据第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器和第四激光传感器的第一检测半径和第二检测半径，基于边缘检测逻辑，对无人起重机电磁盘进行防撞边缘检测，以确定电磁盘与车厢是否存在发生剐蹭的风险； 所述边缘检测逻辑表示如下： 当所述第一激光传感器的第二状态监测点和第二激光传感器的第二状态监测点被同时被触发时，或者第一激光传感器的第一状态监测点和第二激光传感器的第一状态监测点被同时被触发时，电磁盘在沿着起重机的前进方向与车厢无发生剐蹭的风险； 当所述第一激光传感器的第二状态监测点和第二激光传感器的第一状态监测点被同时被触发时，或者第一激光传感器的第一状态监测点和第二激光传感器的第二状态监测点被同时被触发时，电磁盘在沿着起重机的前进方向与车厢存在发生剐蹭的风险； 当所述第三激光传感器的第二状态监测点和第四激光传感器的第二状态监测点被同时被触发时，或者第三激光传感器的第一状态监测点和第四激光传感器的第一状态监测点被同时被触发时，电磁盘在垂直于起重机的前进方向与车厢无发生剐蹭的风险； 当所述第三激光传感器的第二状态监测点和第四激光传感器的第一状态监测点被同时被触发时，或者第三激光传感器的第一状态监测点和第四激光传感器的第二状态监测点被同时被触发时，电磁盘在垂直于起重机的前进方向与车厢存在发生剐蹭的风险。

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