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龙图腾网获悉青岛宇方机器人工业股份有限公司申请的专利一种工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493833.0，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种工业机器人是由刘连成;吴秋丽;刘超;张久超;刘通;高国栋;贾秉健;王仁伟设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人，其包括机械臂、快装座和执行器连接盘；执行器连接盘的上端开设有连接槽，连接槽的周壁向外开设有环形槽；快装座包括连接座、限位座、钢珠和驱动机构；本发明通过设置驱动机构，定期或根据工况带动限位座转动，从而改变钢珠的位置及钢珠与环形槽的接触点，使多个钢珠的磨损趋于一致，解决了偏载状态下部分钢珠与环形槽的对应位置产生应力集中导致局部磨损的问题，此外，限位座为驱动座与锁紧座的分体式结构，且二者可相对转动，解决了长期高频次的拔插导致钢珠及与钢珠接触位置出现局部磨损的问题，延长使用寿命，提高了末端执行器与机械臂连接的稳定性，保证加工精度。

本发明授权一种工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人，其特征在于，包括机械臂、快装座和执行器连接盘；快装座连接于机械臂的末端；执行器连接盘卡接于快装座；执行器连接盘的上端开设有连接槽，连接槽的周壁向外开设有环形槽；快装座包括： 连接座，其上端固定连接于机械臂的末端；连接座的下端固定连接有连接筒，连接筒的周壁上开设有多个限位孔；快装座和执行器连接盘对接完成时，限位孔正对环形槽； 限位座，上下移动且绕自身转动地连接于连接座，并位于连接筒内；限位座包括驱动座和锁紧座；锁紧座转动安装于驱动座的下方；限位座的周壁上开设有多个限位槽，多个限位槽分别对应多个限位孔；限位槽包括容纳段和引导段；引导段位于容纳段的下方；引导段倾斜设置；容纳段开设于驱动座，引导段开设于锁紧座；连接槽内设置有错位结构，用于使锁紧座相对驱动座转动预设角度； 错位结构包括滑块和引导槽；滑块设置有多个，多个滑块沿锁紧座的周向均布固定连接于锁紧座的下端；引导槽设置有多个，多个引导槽首尾相连，引导槽的数量与滑块数量相等；滑块滑动安装于引导槽；引导槽包括第一滑槽、第二滑槽、第一导槽和第二导槽；第一滑槽和第二滑槽均沿执行器连接盘的轴向延伸，第一滑槽与第二滑槽在连接槽的周向上错位分布，且第一滑槽位于第二滑槽的上方，第一导槽及第二导槽均倾斜设置，第一导槽的上端与第一滑槽的下端连通，第一导槽的下端与第二滑槽上部连通；第二导槽的上端与相邻引导槽中第一滑槽的下部连通，第二导槽的下端与第二滑槽的上端连通；第一导槽的上端位于第二导槽上端的下方；第一导槽的下端位于第二导槽下端的下方； 钢珠，设置有多个，分别安装于多个限位槽；限位座相对连接筒向上移动时，引导段促使钢珠沿径向向外移动；初始状态下，钢珠位于容纳段内；在限位座相对连接筒向上移动预设距离时，钢珠部分位于引导段中，部分伸出限位孔，以在快装座和执行器连接盘完成对接时，伸出限位孔的钢珠卡入环形槽中实现锁紧； 驱动机构，用于带动限位座发生转动或上下移动。

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