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龙图腾网获悉青岛海云微电子科技有限公司申请的专利一种钣金件切口打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511242444.0，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种钣金件切口打磨装置是由周兆正;陈付清;闫金平设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钣金件切口打磨装置在说明书摘要公布了：本发明涉及钣金件加工技术领域，公开了一种钣金件切口打磨装置，包括底座和磨砂盘，连接板的底部设置有顶盘，固定柱的顶部转动式连接有底盘，螺纹座的一侧铰接式连接有设备箱，磨砂盘转动式连接在防护罩的外侧，设备箱的内部设置有第二电机，第二电机的一端固定式连接有转轴，转轴的一端与磨砂盘的一侧固定式连接；通过将钣金件放于底盘上，启动液压缸使顶盘下移，与底盘共同夹持固定钣金件，接着，第一电机带动磨砂盘移动至与切口接触，同时第二电机驱动磨砂盘高速旋转打磨；随后，第三电机通过连接轴带动底盘及钣金件缓慢转动，PCL程序控制第一电机调节磨砂盘同步移动，实现环形切口全周均匀打磨。

本发明授权一种钣金件切口打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种利用钣金件切口打磨装置的打磨方法，该钣金件切口打磨装置包括底座1和磨砂盘2，所述底座1的顶部一端固定式连接有支撑柱5，所述支撑柱5的顶部固定式连接有横梁6，所述横梁6的顶部一端设置有液压缸7，所述液压缸7的底部活塞杆贯穿横梁6的内部固定式连接有连接板8，所述连接板8的底部设置有顶盘9，所述底座1的顶部固定式连接有固定柱3，所述固定柱3的顶部转动式连接有底盘4，所述顶盘9位于底盘4的正上方，所述底座1的一侧固定式连接有立柱10，所述立柱10的顶部固定式连接有高清摄像头11； 其中，所述底座1的顶部另一端设置有第一电机12，所述第一电机12的一端固定式连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13的一端螺纹式连接有螺纹座14，所述螺纹座14的一侧铰接式连接有设备箱15，所述设备箱15的一端固定式连接有防护罩16，所述磨砂盘2转动式连接在防护罩16的外侧，所述设备箱15的内部设置有第二电机17，所述第二电机17的一端固定式连接有转轴18，所述转轴18的一端与磨砂盘2的一侧固定式连接，所述螺纹座14的顶部一侧铰接式连接有电动推杆19，所述电动推杆19的一端铰接式连接在防护罩16的内侧，所述螺纹座14的一侧内部铰接式连接有第一连接杆23，所述第一连接杆23的一端转动式连接有第二连接杆24，所述第二连接杆24的一端铰接式连接在防护罩16的内部； 其次，该打磨方法利用PCL控制钣金件切口打磨装置进行打磨，其特征在于，打磨方法包括以下步骤： 高清摄像头11采集钣金件切口区域的高清图像，首先通过摄像头内参和外参进行畸变矫正，消除镜头光学畸变导致的图像失真，确保切口边缘的几何尺寸精度； 采用双目摄像头，PCL程序通过立体匹配算法计算切口区域的深度信息，将二维图像转化为三维点云数据，精准还原切口的三维轮廓； PCL程序通过边缘检测算法提取切口的边缘轮廓，再用RANSAC算法剔除噪声点，保留有效边缘点，对于弧形切口，通过最小二乘法拟合出其圆弧方程，得到切口的精确三维运动轨迹； 将切口轨迹的三维坐标从“摄像头坐标系”转换至“设备运动坐标系”： 摄像头坐标系：以镜头光心为原点，图像平面为XY轴，光轴为Z轴； 设备运动坐标系：以螺纹杆13起点为X轴原点，底盘4旋转中心为Y轴参考点，通过预设的转换矩阵，将切口轨迹坐标映射为磨砂盘2的目标运动坐标； PCL程序根据映射后的目标坐标，计算磨砂盘2当前位置与目标位置的偏差值，并基于PID控制算法生成第一电机12的控制信号； 实时反馈与动态修正：高清摄像头11每30ms刷新一次图像，PCL程序重复上述特征提取与坐标计算流程，实时更新偏差数据；若检测到偏差超过阈值，立即调整第一电机12的转向与转速：当钣金件随底盘4顺时针旋转时，程序同步控制磨砂盘2沿螺纹杆轴向前移动，始终保持与弧形切口的切线方向接触，确保打磨轨迹与切口轮廓完全吻合。

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