买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请的专利直线焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453426.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权直线焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质是由宋昱;李营浩;杜冬晖;姚一鸣设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的直线焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法是对点云数据进行平面识别，并基于识别出的所有平面确定相近平面对；其中，相近平面对中的两个平面的法向夹角小于预设的夹角阈值且平面间距小于预设距离阈值；针对每个相近平面对，判断两个平面是否均为有效平面；若是，检测两个平面各自对应的焊缝直线，并根据焊缝直线判断两个平面是否是相邻平面；否则不作处理；若是，根据距离工具中心点最近的平面对应的焊缝直线识别两个平面间的直线焊缝，否则不作处理。本发明无需依赖极窄平面识别就能精准检测出极窄平面间的搭接焊缝，提高了焊缝识别的精度和可靠性。

本发明授权直线焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直线焊缝识别方法，其特征在于，所述方法包括： 对点云数据进行平面识别，并基于识别出的所有平面确定相近平面对；其中，所述相近平面对中的两个平面的法向夹角小于预设的夹角阈值且平面间距小于预设距离阈值； 针对每个所述相近平面对，判断所述两个平面是否均为有效平面； 若是有效平面，获得所述两个平面各自的边缘直线；对于所述两个平面中的每个平面，确定所述两个平面上与每条边缘直线相邻的点在所述边缘直线上的投影区间；确定每条所述边缘直线上所述投影区间的交集区间；将具有最大交集区间对应的直线作为所述平面的焊缝直线；若两个平面的焊缝直线长度均大于0，则两个平面是相邻平面，否则不是相邻平面；若不是有效平面则不作处理； 若是相邻平面，获得距离工具中心点最近的平面对应的所述焊缝直线在另外一个平面上的投影直线；找出所述两个平面上与所述投影直线相邻的点；确定所述相邻的点沿投影直线方向投影到所述另外一个平面上的投影区间；确定投影区间的交集区间，并将所述交集区间的起点和终点之间的连线作为所述直线焊缝；若不是相邻平面则不作处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。