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龙图腾网获悉杭州国言信息技术有限公司申请的专利基于北斗定位与路径规划算法的物流与供应链管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120930905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461083.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于北斗定位与路径规划算法的物流与供应链管理方法是由苏响设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗定位与路径规划算法的物流与供应链管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于北斗定位与路径规划算法的物流与供应链管理方法，包括如下步骤：接收调度中心下发的运输任务，生成任务初始化参数；调用地图服务引擎生成候选路径集合，生成初始执行路径；在车辆按照初始执行路径行驶过程中，结合北斗实时位置，生成运行状态向量；对运行状态向量进行阈值判定与时序识别，生成事件特征；将运行状态向量与事件特征输入层次化强化学习模型，得到应急动作方案；基于应急动作方案进行调度执行，形成应急执行结果信息；对运行状态向量、事件特征、应急动作方案与应急执行结果信息进行可视化展示，生成运输报告。本发明采用层次化强化学习，实现物流与供应链管理。

本发明授权基于北斗定位与路径规划算法的物流与供应链管理方法在权利要求书中公布了：1.基于北斗定位与路径规划算法的物流与供应链管理方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收调度中心下发的运输任务，启动车载北斗终端获取车辆初始经纬度、速度与航向信息，生成任务初始化参数； 调用地图服务引擎生成候选路径集合，基于任务初始化参数构建路径代价函数，生成初始执行路径； 在车辆按照初始执行路径行驶过程中，持续采集OBD、惯性测量单元与车载摄像头的数据，结合北斗实时位置与道路状态，生成运行状态向量； 对运行状态向量进行阈值判定与时序识别，得到异常事件类型与严重等级候选，并生成事件特征； 将运行状态向量与事件特征输入层次化强化学习模型，由高层策略网络输出联动等级，由低层执行网络生成应急动作参数，得到应急动作方案； 基于应急动作方案进行调度执行，形成应急执行结果信息； 对运行状态向量、事件特征、应急动作方案与应急执行结果信息进行可视化展示并链式存证，生成运输报告并回传至供应链管理平台； 所述将运行状态向量与事件特征输入层次化强化学习模型，由高层策略网络输出联动等级，由低层执行网络生成应急动作参数，得到应急动作方案具体包括： 在每一个决策时刻，将运行状态向量与事件特征作为决策输入对送入层次化强化学习模型，所述层次化强化学习模型包括高层策略网络、多个低层执行网络、高层价值函数、低层动作价值函数以及终止函数； 高层策略网络对决策输入对进行特征提取，生成综合表征信息，将综合表征信息与预先训练得到的策略参数进行比对和评估，依次计算继续执行、动态绕行、维修派单和替换车辆接驳四种联动等级在当前场景下的适用性分值，并输出选择适用性分值最高的联动等级； 调用与联动等级对应的低层执行网络，输出应急动作参数，形成应急动作方案； 执行应急动作方案，获取执行反馈信息并计算奖励值，所述奖励值基于任务延误时间量、运行风险度量值、冷链超时损失、能耗量与事件解除指示加权得到； 基于奖励值更新高层价值函数与低层动作价值函数，并利用终止判定函数进行判定，根据判定结果输出应急动作方案。

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