河北德冠隆电子科技有限公司冯保国获国家专利权
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龙图腾网获悉河北德冠隆电子科技有限公司申请的专利一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120928300B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511394404.8,技术领域涉及:G01S7/40;该发明授权一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法及装置是由冯保国;顾鑫设计研发完成,并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法及装置,涉及智能交通技术领域。该方法包括:实时获取固定位置的目标参考点的特征点,特征点为提取目标设备获取的目标参考点的特征信息、信号强弱信息以及目标设备相对目标参考点的位置信息,目标设备为多模态雷视一体机中高清相机、毫米波雷达、热成像相机的任一设备;根据特征点判断目标设备是否需要标定,并在目标设备需要标定时,获取第一数据、第二数据和第三数据,第一数据为位移数据,第二数据为姿态数据,第三数据为温度数据;根据第一数据、第二数据和第三数据判断目标设备的标定类型,并根据标定类型,实现对目标设备的标定。本申请能够提高标定的准确性和标定效率。
本发明授权一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种多模态雷视一体机动态校验自动标定方法,其特征在于,包括: 实时获取固定位置的目标参考点的特征点,所述特征点为提取目标设备获取的所述目标参考点的特征信息、信号强弱信息以及所述目标设备相对所述目标参考点的位置信息,所述目标设备为多模态雷视一体机中高清相机、毫米波雷达、热成像相机的任一设备; 根据所述特征点判断所述目标设备是否需要标定,并在所述目标设备需要标定时,获取第一数据、第二数据和第三数据,所述第一数据为位移传感器采集的位移数据,所述第二数据为姿态传感器采集的姿态数据,所述第三数据为温度传感器采集的温度数据; 根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据判断所述目标设备的标定类型,并根据所述标定类型,实现对所述目标设备的标定; 其中,所述标定类型包括温度形变自动标定和机械形变自动标定;所述根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据判断所述目标设备所需的标定类型,包括: 判断所述第一数据是否超过预设位移阈值,且判断所述第二数据是否超过预设姿态阈值,且判断所述第三数据是否超过预设温度阈值; 若所述第一数据超过所述预设位移阈值,和或,所述第二数据超过所述预设姿态阈值,且所述第三数据未超过所述预设温度阈值,则确定所述目标设备所需的标定类型为所述机械形变自动标定; 若所述第一数据未超过所述预设位移阈值,以及所述第二数据未超过所述预设姿态阈值,且所述第三数据超过所述预设温度阈值,则确定所述目标设备所需的标定类型为所述温度形变自动标定; 若所述第一数据超过所述预设位移阈值,和或,所述第二数据超过所述预设姿态阈值,且所述第三数据超过所述预设温度阈值,则确定所述目标设备所需的标定类型为所述机械形变自动标定和所述温度形变自动标定。
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