中国人民解放军海军军医大学邹最获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军军医大学申请的专利骨科植入物孔道的智能定位装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094642.7，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权骨科植入物孔道的智能定位装置及系统是由邹最;崔海坡;刘洋设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本骨科植入物孔道的智能定位装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了骨科植入物孔道的智能定位装置及系统，涉及骨科手术定位技术技术领域。所述骨科植入物孔道的智能定位装置包括：激光模块，包括两个激光发射单元，用于向患者体表的目标区域投射激光束形成动态激光网格；动态补偿模块，用于通过传感器检测患者的骨骼移动信息，在检测到骨骼发生偏移时，根据骨骼偏移信息确定动态补偿控制信号，并将所述动态补偿控制信号发送给所述激光模块；所述激光模块根据接收的控制信号进行激光束调整以修正激光网格。进一步，还提供了包括前述装置的骨科导航定位系统，其不仅能够大幅减少手术中的透视次数，而且显著提升了定位精度、操作效率和安全可靠性。
本发明授权骨科植入物孔道的智能定位装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种骨科植入物孔道的智能定位装置，其特征在于包括： 激光模块，包括两个激光发射单元，用于向患者体表的目标区域投射激光束形成动态激光网格； 动态补偿模块，用于通过传感器检测患者的骨骼移动信息，在检测到骨骼发生偏移时，根据骨骼移动信息确定动态补偿控制信号，并将所述动态补偿控制信号发送给所述激光模块； 所述激光模块根据接收的控制信号进行激光束调整以修正激光网格； 其中，所述动态补偿模块包括传感器、主控制器和光学编码器： 所述传感器，用于实时检测骨骼移动信息，在检测到骨骼的角度变化Δθ超过预设角度阈值时，判定出现偏移，将角度偏移信号发送给主控制器； 所述主控制器，用于接收传感器发送的角度偏移信号，计算当前角度偏移需要的补偿角度Δφ；以及，根据计算的补偿角度，向激光模块发送脉宽调制PWM控制信号；激光模块能够根据前述PWM控制信号控制激光发射单元动作以调整射向目标区域的激光束方向； 所述光学编码器，用于验证激光实际的偏转角度并反馈给主控制器。
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