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龙图腾网获悉浙江晶科储能有限公司申请的专利离网切并网的控制方法、储能装置和储能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120914915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511418252.0，技术领域涉及：H02J3/466；该发明授权离网切并网的控制方法、储能装置和储能系统是由杨廷怡;谢彦昆;张鲁华;方杭杭设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本离网切并网的控制方法、储能装置和储能系统在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及储能领域，提供一种离网切并网的控制方法、储能装置和储能系统，该方法包括：在接收到并网控制指令的情况下，采用PID算法对PCS的输出端电压与PCS的输入端电压进行同步调整，其中，在同步调整的过程中调整PCS的输出端电压与PCS的输入端电压的差值以及电压的角度；在PCS的输出端电压与PCS的输入端电压同步之后，控制PCS的并网通路导通，以将PCS从离网运行切换为并网运行。本申请解决了如何在离网转并网切换过程中，精确控制逆变器输出电压与电网电压的同步，以消除电流冲击，保护PCS及电网设备不受损害的问题。

本发明授权离网切并网的控制方法、储能装置和储能系统在权利要求书中公布了：1.一种离网切并网的控制方法，其特征在于，包括： 在接收到并网控制指令的情况下，采用PID算法对PCS的输出端电压与所述PCS的输入端电压进行同步调整，其中，在同步调整的过程中调整所述PCS的输出端电压与所述PCS的输入端电压的差值以及电压的角度； 在所述PCS的输出端电压与所述PCS的输入端电压同步之后，控制所述PCS的并网通路导通，以将所述PCS从离网运行切换为并网运行； 采用PID算法对PCS的输出端电压与所述PCS的输入端电压进行同步调整，包括： 根据所述PCS的输出端电压和所述PCS的输入端电压，确定电压差值； 采用PID算法缩小所述电压差值，直到所述电压差值为0为止； 采用PID算法同步所述PCS的输出端电压的角度和所述PCS的输入端电压的角度； 采用PID算法同步所述PCS的输出端电压的角度和所述PCS的输入端电压的角度，包括： 确定虚拟电流为所述电压差值与预设电阻值的比值； 确定瞬时功率指令值为所述PCS的输入端电压与所述虚拟电流的乘积； 在所述瞬时功率指令值的虚部为0，且所述瞬时功率指令值的实部小于功率实部阈值的情况下，确定所述PID算法在当前时刻输出的角度为同步角度。

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