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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利智能笔的控制方法、头戴显示设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511376055.7，技术领域涉及：G06F3/038；该发明授权智能笔的控制方法、头戴显示设备及存储介质是由徐灵飞;刘耀诚;张超;邱绪东设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能笔的控制方法、头戴显示设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能笔的控制方法、头戴显示设备及存储介质，涉及电数据处理技术领域，公开了智能笔的控制方法，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备连接智能笔，所述智能笔的笔尖设置振动马达，智能笔的控制包括：检测到所述笔尖与所述头戴显示设备的虚拟场景的书写平面接触，获取所述笔尖与所述书写平面之间的接触距离以及移动方向；根据所述接触距离以及所述移动方向，确定所述振动马达的振动参数；根据所述振动参数控制所述振动马达运行，以使所述智能笔产生所述虚拟场景中书写时的振动反馈。基于此，让用户在虚拟场景中使用智能笔进行书写时，通过笔尖的振动感知到与虚拟书写平面的接触状态及移动变化，增强虚拟书写过程中的触感体验。

本发明授权智能笔的控制方法、头戴显示设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能笔的控制方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备连接智能笔，所述智能笔的笔尖设置振动马达，所述振动马达包括水平振动马达和垂直振动马达，所述智能笔的控制方法包括： 检测到所述笔尖与所述头戴显示设备的虚拟场景的书写平面接触时，获取所述笔尖与所述书写平面之间的接触距离以及移动方向； 根据所述接触距离以及所述移动方向，确定所述振动马达的振动参数，包括： 根据所述接触距离的绝对值，计算所述垂直振动马达的垂直振动参数，所述笔尖和所述书写平面接触时，所述绝对值和所述垂直振动参数的振幅成正相关； 确定所述笔尖基于所述移动方向移动时的移动速度； 根据所述移动方向和所述移动速度，确定所述水平振动马达的水平振动参数，所述水平振动参数的方向和所述移动方向相反，所述水平振动参数的幅值与所述移动速度成负相关； 获取所述智能笔和书写平面之间的倾斜角度； 确定所述倾斜角度对应的第一水平振幅，确定所述移动速度对应的第二水平振幅； 加权融合所述第一水平振幅和所述第二水平振幅，得到目标振幅，并基于所述目标振幅更新所述水平振动参数的当前振幅； 根据所述振动参数控制所述振动马达运行，以使所述智能笔产生所述虚拟场景中书写时的振动反馈，所述振动参数包括所述垂直振动参数和所述水平振动参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人歌尔股份有限公司，其通讯地址为：261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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