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龙图腾网获悉国任财产保险股份有限公司申请的专利一种融合视频追踪的事故责任智能判定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394575.0，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种融合视频追踪的事故责任智能判定方法及系统是由高云;李兵设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合视频追踪的事故责任智能判定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种融合视频追踪的事故责任智能判定方法及系统，包括：S1对视频与IMU、GPS、OBD对齐取证，采用分帧哈希、链式哈希与时间戳形成证据链；S2在共享主干多分支网络上完成检测分割；S3结合外观重识别与运动模型实现跨帧关联，输出轨迹、速度及遮挡恢复；S4依据深度与标定将轨迹映射至BEV，融合车道、信号、限速等构建时空场景图；S5抽取变道、并线、闯信号等事件，定位冲突点与让行关系；S6按规则库和优先权判定生成过错因子；S7依据权重、碰撞参与与反应时间量化责任比例；S8生成关键帧与规则清单的报告存证。系统由采集取证、视频理解追踪、时空重建、事件抽取、规则推理、责任量化与报告存证模块组成。

本发明授权一种融合视频追踪的事故责任智能判定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合视频追踪的事故责任智能判定方法，其特征在于，包括步骤： S1：采集事故现场视频帧序列，并同步采集IMU、GPS、OBD多源数据；对多源数据进行分帧内容哈希并与时间信息串联形成链式哈希，附加可信时间戳与数字签名以形成证据链； S2：采用共享主干与多分支的视频理解网络对所述视频进行目标检测与实例分割，获得车辆、行人、非机动车、车道线与信号灯目标的掩膜与语义图； S3：基于外观重识别向量与运动模型执行多目标跨帧数据关联，输出每个目标在图像坐标系中的轨迹、速度与加速度，并进行遮挡恢复与ID保持； S4：依据深度估计与相机标定将轨迹映射至鸟瞰坐标系BEV，融合车道几何、优先权、限速与信号相位道路要素，构建时空场景图； S5：在所述轨迹与场景图上抽取变道、并线、掉头、闯信号灯、急加减速、逆行，并定位潜在冲突点与让行关系； S6：将事件与主体参与关系映射到法规规则库与道路优先权图，利用因果图与时序逻辑推理得到过错因子集合； S7：依据过错因子权重、碰撞能量参与度、反应时间对各主体责任进行量化，输出责任比例； S8：生成包含时间轴、关键帧、轨迹叠加与规则触发清单的报告，并将报告与证据链进行可信存证； 所述步骤S3包括：在目标实例区域提取固定长度外观重识别向量，表征RGB颜色、形状； 采用基于恒速并结合车道方向、速度上限场景约束修正的运动模型预测当前位置；先以预测窗口进行几何门控，再以位置重叠、运动一致性与外观相似度的综合评分执行全局匹配完成跨帧关联；输出按时间顺序排列的轨迹点、边界框、跟踪ID与时间戳，并据相邻位置变化计算速度与加速度；对暂失目标以运动外推保持并在满足外观与运动阈值时恢复原ID； 所述步骤S4包括：对采集相机完成内参、外参及安装姿态标定，采用深度估计并结合IMU进行尺度与抖动校准；将图像坐标下的目标轨迹按预设映射关系投影至米制BEV网格，并以车道线、停止线锚点进行时序平滑与闭环纠偏；多相机场景在重叠区域完成时间对齐与空间拼接，基于BEV上的车道几何、优先权、限速与信号相位道路要素，联合已投影轨迹构建时空场景图：节点包括主体目标、车道段、冲突区与信号相位，边包括通行连接、让行与时间连接；为节点与边附加时间戳与置信度，按滑动窗口增量更新，并输出车道占用、冲突线到达时刻与剩余距离。

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