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龙图腾网获悉广东烟草梅州市有限公司申请的专利基于多模态PIDNet与渐进特征交互的烟田分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511351157.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于多模态PIDNet与渐进特征交互的烟田分割方法是由辛河;贾成昆;魏凯敏设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态PIDNet与渐进特征交互的烟田分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态PIDNet与渐进特征交互的烟田分割方法，属于农业遥感智能解析领域，包括：获取多模态图像数据并进行预处理；基于预处理后的多模态图像数据构建训练数据集；在PIDNet的P分支中构建双路径渐进式学习架构，获得改进后的分割模型并通过训练数据集进行训练，基于训练后的模型对实时获取的多模态图像数据进行处理，获得初步分割掩膜；基于NDVI阈值滤波对初步分割掩膜进行优化，实现烟田精准分割。本发明通过渐进式跨模态特征引导机制和深度可分离卷积等技术，实现RGB与近红外特征的高效融合与增强，显著提升烟苗与杂草的区分能力，并降低模型计算复杂度，满足无人机实时烟田监测的需求。

本发明授权基于多模态PIDNet与渐进特征交互的烟田分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态PIDNet与渐进特征交互的烟田分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多模态图像数据并进行预处理，所述多模态图像数据包括RGB图像与近红外图像； 基于预处理后的多模态图像数据构建训练数据集； 在PIDNet的P分支中构建双路径渐进式学习架构，获得改进后的分割模型； 基于所述训练数据集对改进后的分割模型进行训练，基于训练后的模型对实时获取的RGB图像与近红外图像进行处理，获得初步分割掩膜； 基于NDVI阈值滤波对所述初步分割掩膜进行优化，实现烟田精准分割； 基于模态间动态引导机制与模态内自注意力强化构建双路径渐进式学习架构； 所述模态间动态引导机制通过线性递增权重，对RGB图像特征FRGB与近红外图像特征FNIR进行渐进式协同优化，公式如下： ； 其中，为双向注意力计算，为融合因子，按照网络深度逐层递增； 双向注意力计算为： ； 其中，RGB与NIR模态的输入特征分别通过卷积生成查询向量、键向量和值向量，特征维度为；为RGB模态查询向量，为NIR模态键向量，为NIR模态值向量，为模态查询向量，为RGB模态键向量，为RGB模态值向量。

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