武汉大学赵振宇获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106758.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置是由赵振宇;万一;夏潘汪;刘启迪;张晓宇;苏玮辰设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置。该方法包括：将红外影像和先验位姿信息输入到训练好的神经辐射场模型中，得到渲染RGB图像和渲染RGB图像的深度信息；对红外影像和渲染RGB图像进行二维图像特征点匹配得到二维匹配点，结合深度信息将二维匹配点转换为三维空间点；基于三维空间点计算刚体变换矩阵，得到估计位姿信息；将估计位姿信息作为先验位姿信息重复上述神经辐射场模型的处理步骤、二维图像特征点匹配步骤和得到估计位姿信息的步骤，直至得到的估计位姿信息符合预设要求，将最新的估计位姿信息作为最终的估计位姿信息。本申请可以避免光照变化引入误差，能够在弱光甚至无光条件下进行精确的位姿估计。
本发明授权一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种以神经辐射场为参考的红外影像定位定姿方法，其特征在于，所述方法包括： 获取红外影像和所述红外影像的先验位姿信息； 将所述红外影像和所述先验位姿信息输入到训练好的神经辐射场模型中，得到渲染RGB图像和所述渲染RGB图像的深度信息； 对所述红外影像和所述渲染RGB图像进行二维图像特征点匹配得到二维匹配点，结合所述深度信息将所述二维匹配点转换为三维空间点； 基于所述三维空间点计算刚体变换矩阵，得到估计位姿信息； 将所述估计位姿信息作为先验位姿信息重复上述神经辐射场模型的处理步骤、二维图像特征点匹配步骤和得到估计位姿信息的步骤，直至得到的估计位姿信息符合预设要求，将最新的估计位姿信息作为最终的估计位姿信息。
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