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中南大学戴吾蛟获国家专利权

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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于GNSS数据的测站上空遮挡识别方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120873841B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511365861.4,技术领域涉及:G06F18/243;该发明授权一种基于GNSS数据的测站上空遮挡识别方法、设备及介质是由戴吾蛟;黄明庄;余文坤设计研发完成,并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于GNSS数据的测站上空遮挡识别方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明属于GNSS观测环境遮挡识别技术领域,具体涉及一种基于GNSS数据的测站上空遮挡识别方法、设备及介质,所述方法包括如下步骤:采集多种遮挡环境下的GNSS观测数据,计算每颗卫星的高度角、载噪比、载噪比拟合残差和伪距一致性;利用鱼眼相机获取各测站的遮挡信息;对测站上空按方位角和高度角划分网格,以格网内的数据质量和对应的遮挡信息构建训练样本,基于样本训练遮挡识别模型,并预测新测站的遮挡情况,对预测结果进行优化,得到最终的遮挡识别结果。本发明方法无需额外传感器支持,仅基于GNSS数据实现测站上空遮挡识别,适用于城市、林区等复杂环境下的质量评估与站点选址,也为后续定位解算中的随机模型优化提供参考。

本发明授权一种基于GNSS数据的测站上空遮挡识别方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种基于GNSS数据的测站上空遮挡识别方法,其特征在于,包括如下步骤: S1:采集多种遮挡环境下的GNSS观测数据,计算每颗卫星的高度角、载噪比、载噪比拟合残差和伪距一致性; S2:利用鱼眼相机采集测站上空的天空图像,并通过图像识别方法提取各测站对应的遮挡区域信息; S3:对测站上空按方位角和高度角划分网格,构建以各格网单元内的GNSS观测质量指标为输入特征以及对应遮挡情况为分类标签的训练样本集,基于训练样本集训练模型,并利用训练完成的模型对测站的遮挡情况进行预测,得到预测结果; S4:对S3中得到的预测结果进行优化,得到最终的遮挡识别结果; 在S3中,在每个网格单元内,统计提取GNSS观测质量指标作为模型的输入特征,并将S2所得对应网格单元的遮挡类型作为分类标签,构建训练样本集,所述GNSS观测质量指标至少包括: 高度角; 载噪比的均值、标准差、最大值、最小值以及个数; 载噪比拟合残差的均值、标准差、最大值、最小值以及个数; 伪距一致性的均值与标准差; 模型采用轻量梯度提升机模型; 在S4中,预测结果进行优化,过程如下: 对预测的遮挡掩膜进行8邻接连通域分析,并以网格单元个数衡量其面积; 当某一树木遮挡区域或建筑物遮挡区域的面积小于预设阈值10时,将其视为无效区域进行剔除,并以距离剔除区域最近的网格类别对剔除区域进行类别填充; 基于8×8滑动邻域窗口内的类别分布,采用多数投票策略对各网格单元类别进行重赋值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中南大学,其通讯地址为:410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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