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龙图腾网获悉甘肃送变电工程有限公司申请的专利一种超特高压输电线路轻小型驻塔自主巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511351864.2，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种超特高压输电线路轻小型驻塔自主巡检装置是由白宏明;马涛;孙永林;张建东;杨有福;程健;路涛涛设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超特高压输电线路轻小型驻塔自主巡检装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种超特高压输电线路轻小型驻塔自主巡检装置，涉及输电线路巡检技术领域，以解决现有技术中电线巡检机器人需人工辅助跨越障碍，效率低、成本高的问题。其包括控制箱，控制箱上间隔设两个行走装置；行走装置含顶架、行走轮、安装板、箱体、移动柱、第一连接件、第二连接件、驱动移动柱升降的升降装置、辅助轮、底架及驱动控制箱旋转的第二电机。本发明采用双行走装置交替旋转越障，配合移动柱交替开合与辅助轮升降，无需人工辅助即可绕开减震锤等障碍物，保证巡检连续，大幅提升效率。

本发明授权一种超特高压输电线路轻小型驻塔自主巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种超特高压输电线路轻小型驻塔自主巡检装置，其特征在于，包括控制箱100，所述控制箱100上间隔设有两个行走装置，所述行走装置包括： 顶架700和行走轮702，所述顶架700的底部两端分别设有安装板701，两个所述安装板701上分别设有第一连接件，所述行走轮702的两端分别和两个安装板701转动连接，所述行走轮702通过设在安装板701上的第一电机703驱动； 箱体800，所述箱体800位于两个安装板701的下方，所述箱体800上贯穿设有两个开口，两个所述开口的内侧分别滑动连接有移动柱，两个所述移动柱分别和两个安装板701相对，且两个所述移动柱上分别设有第二连接件，所述第二连接件与第一连接件配合，实现所述移动柱与箱体800的可拆卸连接； 升降装置，所述升降装置设在箱体800内，用以分别驱动两个移动柱上升或者下降，使得两个所述第二连接件上升或者下降，以分别实现两个所述移动柱与两个安装板701的连接或者分离； 辅助轮704，所述辅助轮704转动连接在箱体800的安装架7041上，所述辅助轮704位于行走轮702的下方，所述安装架7041通过设在箱体800内的顶升装置实现升降； 底架801，所述底架801固定在箱体800的底部，所述底架801的底部设有第二电机802，所述第二电机802的输出轴803与控制箱100固定连接； 所述第一连接件包括设在安装板701底部的插槽7011，所述安装板701的侧壁上贯穿设有与插槽7011连通的固定槽7012； 所述第二连接件包括可插入插槽7011内的插块21，所述插块21的内部设有空腔28，所述移动柱的顶部嵌设有活塞板27，所述活塞板27嵌设在空腔28内，所述插块21的侧壁上还贯穿设有与空腔28连通的安装槽24，所述安装槽24内滑动嵌设有与固定槽7012配合的固定块25，所述固定块25通过第一弹簧26与空腔28内壁连接。

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