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龙图腾网获悉深圳市橙子数字科技有限公司申请的专利一种基于多距离的投影仪参数标定方法及投影仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511288921.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于多距离的投影仪参数标定方法及投影仪是由刘正华设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多距离的投影仪参数标定方法及投影仪在说明书摘要公布了：本发明属于投影仪参数标定技术领域，具体公开了一种基于多距离的投影仪参数标定方法及投影仪，首先在多个不同距离下对投影仪的投影光机和相机的内参和外参分别进行标定，得到多个距离下的标定结果，从而能够在实际梯形校正计算角度时，根据当前所处的距离，融合多个距离下的标定参数对应计算的水平角度，得到融合后的更精确的水平角度。本发明通过融合多个距离的标定参数，计算得到当前距离的标定结果，实现了不同距离下投影仪和相机的内外参的自适应标定，提高了不同距离下标定的精度，使得不同距离下计算得到的水平角度更准确，梯形校正更精准。

本发明授权一种基于多距离的投影仪参数标定方法及投影仪在权利要求书中公布了：1.一种基于多距离的投影仪参数标定方法，其特征在于，包括以下方法步骤： 设置至少三个基准零位距离，对于每个所述基准零位距离，移动投影仪使投影仪光机正对墙面，光机到距离墙面距离基准零位距离，通过投影仪光机在墙面上投射棋盘格，通过投影仪的相机拍摄墙面上的棋盘格图像，标定相机的内参和投影仪光机与相机之间的外参旋转矩阵； 在投影仪使用时，投影仪光机向墙面投射预定义多个角点坐标的棋盘格图像，相机拍摄的棋盘格图像的角点像素坐标；基于一个基准零位距离下标定的相机的内参以及投影光机和相机之间的外参旋转矩阵，计算当前投影光机到墙面棋盘格图像平面的距离； 投影仪光机向墙面投射预定义多个角点坐标的棋盘格图像，通过相机拍摄的棋盘格角点像素坐标，分别基于多个基准零位距离下的标定的相机内参以及投影光机和相机的外参，计算投影光机相对于墙面棋盘格图像平面的水平旋转角度； 基于当前投影光机到墙面棋盘格图像平面的距离，计算确定最终水平旋转角度；当当前投影光机到墙面棋盘格图像平面的距离小于最小的基准零位距离时，确定最小的基准零位距离下标定的水平旋转角度为最终水平旋转角度；当当前投影光机到墙面棋盘格图像平面的距离大于最大的基准零位距离时，确定最大的基准零位距离下标定的水平旋转角度为最终水平旋转角度；否则，基于大于当前投影光机到墙面棋盘格图像平面的距离和小于当前投影光机到墙面棋盘格图像平面的距离以及最接近的两个基准零位距离下标定的水平旋转角度，计算最终水平旋转角度； 当DistanceMid_midparams = DistanceCurrent_midparams  DistancFar_midparams时： ； 其中，yaw表示最终水平旋转角度，DistanceMid_midparams表示中的基准零位距离下当前投影光机到棋盘格平面的距离，DistanceCurrent_midparams表示投影光机到棋盘格平面的距离，DistancFar_midparams表示远的基准零位距离下投影光机到棋盘格平面的距离；yaw_farparams和yaw_midparams分别表示远和中的基准零位距离的标定参数计算的水平旋转角度。

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