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龙图腾网获悉福建艾唯特智能装备有限公司申请的专利隧道围岩施工用双臂凿岩台车的动力液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120819560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511090130.3，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权隧道围岩施工用双臂凿岩台车的动力液压控制系统是由刘政;邓雁腾;赵锐;周域兵;曹明勇设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道围岩施工用双臂凿岩台车的动力液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及动力液压控制系统领域，尤其涉及一种隧道围岩施工用双臂凿岩台车的动力液压控制系统，包括：采集模块、分析模块和控制模块，本发明通过采集模块采集两台油泵状态特征参数以及采集两台钻臂设备状态特征参数；通过分析模块分析油泵状态特征表征值以及钻臂设备状态特征表征值；通过控制模块基于各所述油泵状态特征表征值划分故障风险等级倾向；基于划分结果，监测两台钻臂安全运行状态。本发明通过将油泵状态特征参数与钻臂状态特征参数关联分析，精准划分故障等级倾向，显著提升动力液压控制系统的精准度，减少突发停机的情况发生，进而提高设备运行效率。

本发明授权隧道围岩施工用双臂凿岩台车的动力液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道围岩施工用双臂凿岩台车的动力液压控制系统，其特征在于，包括： 采集模块，其用以采集历史周期内的凿岩台车的各油泵的油泵状态特征参数，以及用以采集历史周期内的凿岩台车的各钻臂的钻臂设备状态特征参数； 分析模块，其与所述采集模块相连，用以获取历史周期内的各油泵状态特征参数，基于各所述油泵状态特征参数分析油泵状态特征表征值； 用以获取历史周期内的各钻臂设备状态特征参数，基于各所述钻臂设备状态特征参数分析钻臂设备状态特征表征值； 控制模块，其分别与所述采集模块和所述分析模块相连，用以获取各所述油泵状态特征表征值，基于各所述油泵状态特征表征值划分故障风险等级倾向，所述控制模块用以划分故障风险等级倾向，包括，计算所述油泵状态特征表征值与预定的油泵状态特征表征值阈值的差值确定为油泵状态特征表征差值； 其中，故障第一风险等级倾向条件为油泵状态特征表征差值大于或等于预定的油泵状态表征差值阈值； 故障第二风险等级倾向条件为油泵状态特征表征差值小于预定的油泵状态表征差值阈值； 基于所述故障风险等级倾向，监测各钻臂安全运行状态，包括： 获取所述钻臂设备状态特征表征值，基于各所述钻臂设备状态特征表征值与预定钻臂设备状态特征表征值阈值的差值确定钻臂设备是否存在异常； 或，基于各所述钻臂设备状态特征表征值的方差确定钻臂设备是否存在异常，以确定是否启用报警装置； 所述控制模块用以基于划分结果，继续监测两台钻臂安全运行状态，包括，在故障第一风险等级倾向条件下，则用以获取所述钻臂设备状态特征表征值，基于各所述钻臂设备状态特征表征值与预定钻臂设备状态特征表征值阈值的差值确定是否存在异常，以确定是否立即停机检修； 在故障第二风险等级倾向条件下，则用以基于各所述钻臂设备状态特征表征值的方差确定是否存在异常，以确定是否触发报警，提示需人工检修； 其中，所述油泵状态特征参数包括油液清洁度、油位、温度；所述钻臂设备状态特征参数包括钻孔速度、冲击力。

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