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龙图腾网获悉浙江大学;中国中铁工程装备集团有限公司;中南大学申请的专利一种用于同步推拼盾构轨迹跟踪控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120819377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511247908.7，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种用于同步推拼盾构轨迹跟踪控制装置及方法是由韩冬;郑永光;郑哲;朱凯豪;侯佳奇;张亚坤;林赉贶;谢明睿;谭显中;姜礼杰;贾连辉;林福龙;文勇亮;谢海波;龚国芳;杨华勇设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于同步推拼盾构轨迹跟踪控制装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及盾构轨迹跟踪控制技术领域，公开一种用于同步推拼盾构轨迹跟踪控制装置及方法，装置包括缩尺试验台、测量模块、决策模块和控制模块。缩尺试验台包括盾体、推进侧与负载侧液压缸、反力架及带有空气弹簧的随动支撑装置。测量模块通过全站仪与棱镜实时监测盾体末端姿态，并利用力传感器采集各液压缸分区压力值。决策模块依据历史施工数据中的压力与位姿信息，解算得到液压缸的期望推力与速度。控制模块根据实时压力与位姿变化，自动选择控制回路：采用比例溢流阀与比例调速阀并联实现独立压力流量调节，或采用比例减压阀与比例调速阀负载口独立控制实现压力流量复合控制。本申请可为实际工程提供高精度试验验证平台。

本发明授权一种用于同步推拼盾构轨迹跟踪控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于同步推拼盾构轨迹跟踪控制装置，其特征在于，包括： 缩尺试验台，包括盾体、推进侧液压缸、负载侧液压缸、反力架和随动支撑装置；其中，所述推进侧液压缸和负载液压缸的两端均与所述盾体和反力架连接，所述随动支撑装置包括空气弹簧和底部滑台，所述空气弹簧设置于所述底部滑台上，所述反力架设置于所述底部滑台上； 测量模块，包括力传感器、全站仪及布置于盾体上的多个棱镜，所述全站仪配合所述多个棱镜用于实时测量盾体末端的姿态信息，所述力传感器设置为多个，分别对应所述推进侧液压缸和负载侧液压缸安装，用于测量分区压力值，所述分区压力值为推进侧液压缸处对应的压力值； 决策模块，与所述测量模块连接，其配置为基于历史施工数据，生成推进侧液压缸和负载侧液压缸的推力解算压力值和期望速度值；其中，所述历史施工数据包括各分区压力值和盾构位姿变化值； 控制模块，与所述决策模块、推进侧液压缸和负载侧液压缸连接，所述控制模块被配置为基于所述各分区压力值和盾构位姿变化值，控制所述推进侧液压缸以第一控制回路或第二控制回路进行工作；其中，所述第一控制回路为比例溢流阀与比例调速阀并联控制，用于独立调节推进液压缸的压力和流量；所述第二控制回路为比例减压阀与比例调速阀负载口独立控制，用于实现不同工况下的压力和流量复合控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;中国中铁工程装备集团有限公司;中南大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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