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龙图腾网获悉深圳市万泊科技有限公司申请的专利基于智慧商场的超前预约车库停车引导方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128383.5，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权基于智慧商场的超前预约车库停车引导方法和系统是由姚洋设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智慧商场的超前预约车库停车引导方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及基于智慧商场的超前预约车库停车引导方法和系统，其中方法包括：获取信息；筛选剩余车位，获取分布图；计算停车难度值；选取目标停车位并规划停车路径；采集停车过程中驾驶人的操作习惯、停车难度值以及停车时间，根据驾驶人的操作习惯划分熟练程度，并分别存入新手数据集以及熟练数据集；训练停车时间模型；获取停车场内正在停车的各车位所对应的预测停车时间；根据预测停车时间，修正停车路径并引导。本发明通过减少车辆因错配车位或等待前车耗时过长导致的通道滞留，从而减少停车场内等待时长，进一步减少拥堵概率。

本发明授权基于智慧商场的超前预约车库停车引导方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于智慧商场的超前预约车库停车引导方法，其特征在于，包括： 响应于存在停车预约，获取当前车辆信息； 根据所述当前车辆信息对剩余车位进行筛选，获取停车场内图像信息，对停车场内图像信息进行识别以获取待选车位的分布图； 根据所述分布图以及所述当前车辆信息计算各所述待选车位的停车难度值； 选取停车难度值最低的待选车位为目标停车位并规划停车路径； 采集停车过程中驾驶人的操作习惯、停车难度值以及停车时间，根据驾驶人的操作习惯划分熟练程度，并分别存入新手数据集以及熟练数据集； 根据所述新手数据集、所述熟练数据集分别训练停车时间模型； 响应于入口有车入内，获取停车场内正在停车的各车位所对应的预测停车时间； 根据所述预测停车时间，对所述停车路径进行修正并进行停车引导； 所述根据所述分布图以及所述当前车辆信息计算各所述待选车位的停车难度值，包括： 获取各所待选车位图像，识别停车场中的障碍物； 根据所述分布图以及停车场中的障碍物获取停车位之间汽车行驶的道路的实际通道宽度； 根据车型、车长、车宽、所述实际通道宽度以及运动学模型，模拟所述当前车辆的入库轨迹； 选取轨迹半径最大以及最小的轨迹，分别计算其所对应的转向角度，并分别作为最大值以及最小值形成转向角度区间； 计算所述转向角度区间中转向角度大于预设转向角度的区间在转向角度区间的占比并将其记为停车难度值。

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