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龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所申请的专利一种无人集群性能的数实结合仿真评估方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510894816.1，技术领域涉及：G06F11/34；该发明授权一种无人集群性能的数实结合仿真评估方法和装置是由蔡小溪;肖岩平;李守耕;郭小乐;唐凯设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人集群性能的数实结合仿真评估方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人集群性能的数实结合仿真评估方法和装置，所述方法包括：采集得到无人集群的性能实际测试结果信息集合和性能仿真测试结果信息集合；所述性能实际测试结果信息集合，包括无人集群的每个性能指标的实际测试结果值序列；所述性能仿真测试结果信息集合，包括无人集群的每个性能指标的仿真测试结果值序列；对所述性能实际测试结果信息集合和性能仿真测试结果信息集合进行预处理，得到预处理信息集合；对所述预处理信息集合进行性能综合评估处理，得到无人集群的综合性能评估值。

本发明授权一种无人集群性能的数实结合仿真评估方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人集群性能的数实结合仿真评估方法，其特征在于，包括： S1，采集得到无人集群的性能实际测试结果信息集合和性能仿真测试结果信息集合； 所述性能实际测试结果信息集合，包括无人集群的每个性能指标的实际测试结果值序列； 所述性能仿真测试结果信息集合，包括无人集群的每个性能指标的仿真测试结果值序列； S2，对所述性能实际测试结果信息集合和性能仿真测试结果信息集合进行预处理，得到预处理信息集合，包括： S21，对所述性能实际测试结果信息集合和性能仿真测试结果信息集合进行数据清理处理，得到第一信息集合； S22，对所述第一信息集合进行类别检测处理，得到第二信息集合； S23，对所述第二信息集合，进行数实联合判别处理，得到预处理信息集合，包括： S231，对所述第二信息集合中的每个性能指标的仿真测试结果值序列和实际测试结果值序列，分别计算得到对应的平均值； S232，对所述第二信息集合中的每个性能指标的仿真测试结果值序列和实际测试结果值序列，分别与对应的平均值相减，得到对应的差异序列； S233，对每个性能指标的差异序列进行偏离上限估计处理，得到对应的偏离上限值；基于所述的偏离上限值，构建得到每个性能指标的偏离范围信息； 所述对每个性能指标的差异序列进行偏离上限估计处理，得到对应的偏离上限值，包括： 对每个性能指标的仿真测试结果值序列对应的差异序列，以差异序列对应的仿真测试结果值序列的元素的采集时间为自变量，以所述差异序列的元素为因变量，对所述自变量和因变量进行自回归‑滑动平均建模，得到仿真测试结果值序列的回归模型； 对每个性能指标的实际测试结果值序列对应的差异序列，以差异序列对应的实际测试结果值序列的元素的采集时间为自变量，以所述差异序列的元素为因变量，对所述自变量和因变量进行自回归‑滑动平均建模，得到实际测试结果值序列的回归模型； 对仿真测试结果值序列的回归模型和实际测试结果值序列的回归模型进行融合计算，得到融合回归模型； 利用融合回归模型，对仿真测试结果值序列的所有元素的采集时间进行计算，得到偏离值序列； 确定所述偏离值序列中的最大值，为所述性能指标的偏离上限值； S234，对所述第二信息集合中的每个性能指标的仿真测试结果值序列和实际测试结果值序列的元素，判别其取值是否在对应的偏离范围信息内，将不在偏离范围信息内的元素，从所述第二信息集合中删除，得到预处理信息集合； S3，对所述预处理信息集合进行性能综合评估处理，得到无人集群的综合性能评估值。

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