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龙图腾网获悉东莞市千鸿精密制造有限公司申请的专利一种机械加工用机械臂自动焊接装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511144780.1，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种机械加工用机械臂自动焊接装备是由王非;李拾;陈武恒设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械加工用机械臂自动焊接装备在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接技术领域，且公开了一种机械加工用机械臂自动焊接装备，包括机体，所述夹持固定装置包括有气缸、固定夹、驱动推杆、驱动板、边缘夹、凸型驱动块和复位弹簧一，所述气缸固定连接在固定槽板的前部，所述固定夹扭簧转动连接在驱动板的内表面，所述驱动板固定连接在气缸的输出端，当柱形工件进行焊接时，一端由三爪卡盘进行固定，另一端由气缸推动固定夹对柱形工件另一端进行固定，凸型驱动块接触柱形工件表面的同时，凸型驱动块收缩驱动边缘夹对工件侧面进行固定的同时固定夹向前驱动对工件圆周面进行进一步稳定的固定，有效防止在焊接过程中工件不稳定的现象。

本发明授权一种机械加工用机械臂自动焊接装备在权利要求书中公布了：1.一种机械加工用机械臂自动焊接装备，包括机体1，其特征在于：所述机体1前部设置有电机一2，所述机体1右部设置有机械臂焊接3，所述机体1内表面转动连接有平板焊接台6，所述平板焊接台6前部固定连接有固定槽板8，所述机体1左部设置有旋转扣7，所述平板焊接台6前部设置有夹持固定装置4，所述机体1底部内表面设置有清洁装置5，所述电机一2输出端设置有三爪卡盘9，所述夹持固定装置4包括有气缸401、固定夹402、驱动推杆403、驱动板404、边缘夹405、凸型驱动块406、复位弹簧一407、复位弹簧二408和安装块409，所述气缸401固定连接在固定槽板8的前部，所述固定夹402扭簧转动连接在驱动板404的内表面，所述驱动推杆403滑动连接在驱动板404的内表面，所述驱动板404固定连接在气缸401的输出端，所述边缘夹405扭簧转动连接在安装块409内表面，所述凸型驱动块406滑动连接在镂空块410内部，所述复位弹簧一407一端固定连接在镂空块410内部，所述复位弹簧一407另一端固定连接在凸型驱动块406底部，所述复位弹簧二408一端固定连接在镂空块410后部，所述复位弹簧二408另一端固定连接在驱动板404前部，所述安装块409固定连接在镂空块410后部，所述镂空块410固定连接在伸缩柱411的前部，所述伸缩柱411固定连接在驱动板404的前部； 所述驱动推杆403固定连接在镂空块410的后部，所述边缘夹405设置在镂空块410内部； 所述清洁装置5包括有复位弹簧三501、固定架502、升降架503、往复丝杆504、刷杆505、导向面506、传动轮507、传动皮条508、伸缩杆509、刮杆510、斜导向槽511、竖导向槽512、台柱513，所述复位弹簧三501一端固定连接在机体1底部内壁，所述复位弹簧三501另一端固定连接在升降架503底部，所述固定架502固定连接在机体1底部内壁，所述升降架503滑动连接在固定架502左部，所述往复丝杆504转动连接在两个升降架503之间，所述刷杆505转动连接在两个升降架503之间，所述导向面506设置在机体1底部内表面，所述传动轮507设置在刷杆505前部，所述传动皮条508顶部转动连接刷杆505底部传动，所述传动皮条508传动连接往复丝杆504，所述伸缩杆509转动连接在往复丝杆504的外圆周面，所述刮杆510固定连接在伸缩杆509底部，所述斜导向槽511设置在导向面506两侧，所述竖导向槽512设置在固定架502左部，所述台柱513固定连接在机体1底部内表面； 所述升降架503滑动连接在竖导向槽512的内部，所述刮杆510滑动连接在斜导向槽511内部，所述刮杆510与导向面506接触。

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