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龙图腾网获悉江苏翊腾电子科技股份有限公司申请的专利全自动滚花检测摆盘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120774221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013592.5，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权全自动滚花检测摆盘机是由黎土军;苗凯凯;涂瀚设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动滚花检测摆盘机在说明书摘要公布了：本发明公开了全自动滚花检测摆盘机，属于摆盘机技术领域，本发明包括支撑台以及安装在支撑台左侧的震动盘，所述震动盘的侧边安装有视觉检测模组，且视觉检测模组的边侧安装有对滚花检测后的元件移送的转移模块，所述转移模块的右侧设置有带式输送模块，且带式输送模块的右端安装有导轨架，所述导轨架上连接有横向移动的夹持模组，且夹持模组的侧边设置有托举座。该全自动滚花检测摆盘机，通过稳固部件随着移动座的移动能够驱动引导部件对输送机上的电子元件进行拨正，同时利用引导部件和稳固部件的联动配合，实现接料槽中移送电子元件的稳定性，防止设备工作的震动等因素，导致接料槽中的电子元件出现偏位而影响到夹持模组的定位抓取。

本发明授权全自动滚花检测摆盘机在权利要求书中公布了：1.全自动滚花检测摆盘机，包括支撑台1以及安装在支撑台1左侧的震动盘2，所述震动盘2的侧边安装有视觉检测模组3，且视觉检测模组3的边侧安装有对滚花检测后元件移送的转移模块4，所述转移模块4的右侧设置有带式输送模块5，且带式输送模块5的右端安装有导轨架6，所述导轨架6上连接有横向移动的夹持模组7，且夹持模组7的侧边设置有托举座8，所述托举座8安装在活动托链9的上方，且托举座8的上端用于摆放放料盘10，其特征在于：所述带式输送模块5上安装有引导部件13和稳固部件14，且引导部件13通过往复移动实现元件的校正，所述引导部件13和稳固部件14联动配合实现移送元件的稳定，所述放料盘10的侧边设置有第二气缸11，且第二气缸11的伸缩端上安装有对放料盘10定位的定位侧板12，所述带式输送模块5包括定位架501，且定位架501上安装有输送机502，所述输送机502的侧边连接有侧挡板503，且侧挡板503上固定有对电子元件推倒的阻挡块504，所述侧挡板503朝向输送机502传输方向的一端安装有第一气缸505，且第一气缸505的伸缩端上安装有移动座506，所述移动座506上开设有对电子元件间歇式移送的接料槽507； 所述引导部件13包括拨正板131，且拨正板131嵌入式设置在侧挡板503上，拨正板131朝向输送电子元件的一侧固定有第一弹性橡胶垫，且拨正板131伸出侧挡板503的一端固定有受压块132，所述拨正板131通过辅助弹簧133和侧挡板503相互连接，且受压块132的侧边设置有动力架134，所述动力架134上的滑块插入到侧挡板503中的滑槽内部，且动力架134通过内置弹簧135和侧挡板503相互连接； 所述稳固部件14包括主动架141，且主动架141的下端通过复位弹簧142和移动座506相互连接，所述移动座506的侧边设置有可旋转的抵触杆143，抵触杆143靠近接料槽507的一端固定有第二弹性橡胶垫。

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