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龙图腾网获悉山东宋新楼机器人有限公司申请的专利红柳的沙漠种植机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120770308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511011503.3，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权红柳的沙漠种植机器人系统是由宋宏法设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本红柳的沙漠种植机器人系统在说明书摘要公布了：红柳的沙漠种植机器人系统，包括种植装置及能够与其对接配合的供水装置和供苗装置；种植装置包括种植车及其上设置的第一蓄水箱，其能够与供水装置对接承接种植用水，种植装置还包括设于第一蓄水箱上侧，且沿前后方向设置的输送机构，其能够与供苗装置对接承接苗木，并向后分批运输；种植装置还包括设于输送机构外侧的种植机械臂，其末端设有竖向贯通的进苗碗，且进苗碗的下侧圆周阵列有若干竖向设置，且通过第一泵机与第一蓄水箱连通的冲水管，种植装置还包括设于输送机构外侧的进苗机械臂，其末端设有进苗夹爪，且通过进苗夹爪能够将输送机构上的苗木竖向自进苗碗的上端送入进苗碗内，完成苗木的种植工作，提高了种植效率，节省了人力成本。

本发明授权红柳的沙漠种植机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种沙漠种植机器人系统，其特征在于，包括种植装置1及能够与其对接配合的供水装置2和供苗装置3； 所述种植装置1包括种植车11及其上设置的第一蓄水箱12，所述供水装置2包括供水车21及其上设置的第二蓄水箱22，所述第二蓄水箱22的上部设有进水口，前侧底部连接有第二泵机23，且所述第二泵机23设置为能够将第二蓄水箱22内的水抽送至第一蓄水箱12； 所述种植装置1还包括设于第一蓄水箱12上侧，且沿前后方向设置的输送机构15，所述供苗装置3包括供苗车31及其上设置的苗木厢32，所述苗木厢32的上侧通过供苗机械臂33设有供苗夹爪34，所述供苗夹爪34设置为能够将苗木厢32内的苗木夹送至输送机构15前端，且所述输送机构15设置为能够将苗木分批向后运输； 所述输送机构15包括前后设置的进苗单元151和理苗单元152； 所述进苗单元151包括相对设置的两根第一输送链，所述第一输送链上圆周设有若干限位块，所述供苗夹爪34设置为能够将苗木夹送至两限位块之间； 所述理苗单元152包括相对设置的两根第二输送链，所述第二输送链上圆周设有若干Y形杆； 所述输送机构15还包括理苗机械臂154，其末端设有理苗夹爪155，且所述理苗夹爪155设置为能够将两限位块之间的苗木分批夹送至Y形杆上； 所述种植装置1还包括设于输送机构15外侧的种植机构16； 所述种植机构16包括种植机械臂1611，其末端设有竖向贯通的进苗碗1612，且所述进苗碗1612的下侧圆周阵列有若干竖向设置，且出水口设置在下端的冲水管1613，所述第一蓄水箱12的一侧还设有第一泵机14，其与冲水管1613连通且设置为能够将第一蓄水箱12内的水抽送至冲水管1613； 所述种植机构16还包括设于输送机构15外侧的进苗机械臂1621，其末端设有进苗夹爪1622，且所述进苗夹爪1622设置为能够将输送机构15上的苗木竖向自进苗碗1612的上端送入进苗碗1612内。

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