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龙图腾网获悉江西索利得测量仪器有限公司;珠海索利得测控技术有限公司申请的专利一种视觉和毫米波雷达的数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855791.4，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种视觉和毫米波雷达的数据融合方法及系统是由陈小忠;牛伟龙;黄宁;徐洋;张献生设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉和毫米波雷达的数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视觉和毫米波雷达的数据融合方法及系统，通过基于事件触发的同步策略确保数据时间同步，多阶段联合标定技术实现空间精准对齐，以及基于深度学习的特征融合网络结构完成高效特征融合与目标感知，三者协同工作，形成一套完整的视觉和毫米波雷达数据融合方法，显著提升目标识别场景下系统对目标的检测、分类和跟踪能力。

本发明授权一种视觉和毫米波雷达的数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉和毫米波雷达的数据融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取历史视觉数据和历史毫米波雷达数据，确定识别情况，并判断所述识别情况是否为触发事件，其中，对于视觉传感器，划定监控区域边界，当检测到目标物体进入监控区域，或场景中光线变化、目标物体形状大小发生改变时，判定为触发事件发生；对于毫米波雷达，设定目标距离、速度变化阈值，当探测到目标的距离变化超过目标距离，或速度变化率超出速度变化阈值时，视为触发事件； 若是，则控制同时采集目标视觉数据和目标毫米波雷达数据，并打时间戳，以确保时间维度一致； 根据目标识别场景中视觉传感器与毫米波雷达的安装参数，以及已知的几何关系，进行初步坐标转换，得到坐标对应关系，其中，运用传统的坐标转换公式和转换矩阵，将毫米波雷达坐标系下的目标坐标先转换到世界坐标系，再进一步转换到图像像素坐标系； 根据时间维度一致的目标视觉数据和目标毫米波雷达数据，比对识别目标的位置差异，根据所述位置差异，对所述坐标对应关系进行优化； 在实际目标识别过程中，持续评估根据优化后的坐标对应关系融合的数据对目标检测和跟踪的准确性，再次对所述坐标对应关系进行优化，以确保视觉与毫米波雷达数据在空间上的对齐； 将对齐的视觉与毫米波雷达数据输入训练好的基于深度学习的特征融合网络模型中，输出对目标物体的全面感知结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西索利得测量仪器有限公司;珠海索利得测控技术有限公司，其通讯地址为：347000 江西省上饶市玉山县高铁电子产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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