买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉一汽—大众汽车有限公司申请的专利基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511055284.9，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆是由潘胜利;赫兰光;全敬鑫;王琪;郑大利;刘明;刘晓强;张宏宇;李娜;孙玉馨设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆，包括从环视摄像头组接收第一环境图像信息；从车辆底盘系统中接收转向信号、方向盘转角和车速，根据转向信号向对应侧的斜后视摄像头发送开启信号并接收其第二环境图像信息；根据方向盘转角和车速调整第二环境图像信息中的用户感兴趣区域；根据第一环境图像信息和用户感兴趣区域内的图像信息构建车辆周围环境的俯视图，并据此确定目标障碍物信息；根据目标障碍物信息和本车行驶轨迹计算目标障碍物与本车的碰撞时间；当碰撞时间位于预设预警范围内时发送报警信号；当碰撞时间位于预设主动干预范围内时发送主动干预信号。有助于提高在复杂多变的道路场景下的安全性。

本发明授权基于多视角协同的盲区感知和控制方法、装置、设备、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角协同的盲区感知和控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 从车辆底盘系统中实时接收车速，当车速低于预设车速阈值时，从环视摄像头组中实时接收位于本车前方、后方、左方和右方的第一环境图像信息； 根据位于本车前方、后方、左方和右方的第一环境图像信息，基于深度学习算法和SLAM算法计算出当前车道信息； 从车辆底盘系统中实时接收转向信号和方向盘转角，并根据转向信号向斜后视摄像头组发送开启信号，使得斜后视摄像头组中对应侧的斜后视摄像头2打开； 从斜后视摄像头组中对应侧的斜后视摄像头2中实时接收位于本车斜后方的第二环境图像信息； 根据方向盘转角和车速，基于车辆动力学模型，预测出本车的行驶轨迹和要到达目标车道信息； 根据方向盘转角，基于车辆动力学模型，计算本车与目标车道的夹角，并根据本车与目标车道的夹角和方向盘转角，调整第二环境图像信息中的用户感兴趣区域，并基于图像识别算法提取用户感兴趣区域内的图像信息； 根据位于本车前方、后方、左方和右方的第一环境图像信息和用户感兴趣区域内的图像信息，基于BEV算法和多视角感知融合算法，构建车辆周围环境的俯视图，并将当前车道信息和要到达目标车道信息标注在此俯视图中； 根据车辆周围环境的俯视图，基于深度学习算法，确定目标障碍物信息，目标障碍物信息包括目标障碍物的数量、每个目标障碍物的语义类型、每个目标障碍物的位置、每个目标障碍物的轮廓； 根据连续图像帧中的目标障碍物信息预测若干目标障碍物的运行轨迹；根据若干目标障碍物的预测运行轨迹和本车的预测行驶轨迹计算目标障碍物与本车的碰撞时间； 当目标障碍物与本车的碰撞时间位于预设预警范围内时，发送报警信号至车载信息娱乐系统，使车载信息娱乐系统进行报警； 当目标障碍物与本车的碰撞时间位于预设主动干预范围内时，发送主动干预信号至助力系统，使助力系统进行主动干预。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽—大众汽车有限公司，其通讯地址为：130013 吉林省长春市安庆路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。