青岛征和工业股份有限公司付振明获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛征和工业股份有限公司申请的专利一种人形机器人手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755913B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510965940.2，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种人形机器人手臂是由付振明;李存志;王桂斌;马培栋;蒋于龙;王琛设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人手臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人手臂技术领域，公开了一种人形机器人手臂，包括，大臂，内部设置驱动单元；小臂，其近端活动连接于大臂的末端；手腕，活动连接于所述小臂的远端；传动组件，驱动单元通过传动组件驱动小臂相对于大臂弯曲，并驱动手腕相对于小臂弯曲或旋转。本发明所述的人形机器人手臂，将驱动单元设置在大臂内，通过传动组件驱动小臂和手腕的动作，减轻了机器人手臂末端的重量，降低了手臂末端的运动惯量，提高了整个手臂的运动灵活性和动作精度。
本发明授权一种人形机器人手臂在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人手臂，其特征在于，包括： 大臂1，内部设置驱动单元； 小臂2，其近端活动连接于大臂1的末端； 手腕3，活动连接于所述小臂2的远端； 传动组件，驱动单元通过传动组件驱动小臂2相对于大臂1弯曲，并驱动手腕3相对于小臂2弯曲或旋转； 大臂1的末端转动设置第一连接轴4，小臂2的近端与第一连接轴4连接，小臂2的远端转动设置第二连接轴5，手腕3与第二连接轴5连接； 传动组件包括设置在第一连接轴4上的第五链轮16和转动设置在第二连接轴5上的转轮17； 手腕3包括与第二连接轴5连接的摆动部18和转动设置在摆动部18远端的旋转部19，旋转部19靠近第二连接轴5的端面上固定设置第六链轮20，第六链轮20上啮合设置第六链条21，第五链轮16上啮合设置第五链条22，第五链条22和第六链条21通过两条第三驱动绳23连接成环形，第三驱动绳23绕过换向轮组和转轮17。
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