华航高科(北京)技术有限公司陶青长获国家专利权
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龙图腾网获悉华航高科(北京)技术有限公司申请的专利一种无人机机载天线姿态稳定监测预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511195021.8，技术领域涉及：H04B17/309；该发明授权一种无人机机载天线姿态稳定监测预警方法及系统是由陶青长;杨健;吴志林设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机载天线姿态稳定监测预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机机载天线姿态稳定监测预警方法及系统，属于天线指向稳定技术领域。本发明通过结合无人机实时机体姿态数据与通信信号强度数据形成时序对齐的数据对，基于机体姿态数据与预设的姿态信号强度映射模型得到当前姿态对应的期望信号强度与置信区间，并将期望信号强度与通信信号强度数据进行比较生成第一预警信号，基于机体姿态数据与无人机运动学模型预测未来姿态轨迹，解算出预测天线指向偏差角序列并与动态风险阈值比较生成第二预警信号，实现了对无人机机载天线姿态稳定性和通信信号质量的实时综合监测，解决了现有技术中对天线指向稳定性监测预警不够精准、及时的问题。
本发明授权一种无人机机载天线姿态稳定监测预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机机载天线姿态稳定监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取并同步无人机实时的机体姿态数据与机载天线的通信信号强度数据，形成时序对齐的姿态信号数据对； 基于机体姿态数据与预设的姿态信号强度映射模型，得到当前姿态对应的期望信号强度与置信区间，将期望信号强度与通信信号强度数据进行比较，生成第一预警信号； 基于机体姿态数据与无人机运动学模型，预测得到未来一定时间窗口内的预测姿态轨迹，并根据预测姿态轨迹与地面站位置坐标，解算出预测天线指向偏差角序列，依据预测天线指向偏差角序列与动态风险阈值进行比较，生成第二预警信号； 根据姿态信号数据对，在线更新姿态信号强度映射模型； 融合第一预警信号与第二预警信号，输出最终的预警指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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