广东电网有限责任公司中山供电局张洛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司中山供电局申请的专利一种电线杆区域分割定位方法和相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120726328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510885923.8,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权一种电线杆区域分割定位方法和相关设备是由张洛;张程;孙敬贤;罗沈;范长俊;胡筱曼;孟飞;屈键钊;钟佳伟;吴锦源;谢超文;杜彦锟;林洪栋;郭添亨;许磊磊;陈岸;李建斌;罗宇设计研发完成,并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电线杆区域分割定位方法和相关设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种电线杆区域分割定位方法和相关设备,先获取待分割的电线杆图像,再将其输入训练完成的电线杆图像分割网络。该网络包含下采样、上采样模块,以及核心的连续边界提取模块CBEM和全局电线杆定位模块GUPLM。CBEM通过串联多个BEM提取多尺度局部特征,各BEM经深度扩张卷积等操作后进行特征融合。GUPLM则拼接中间特征图与上采样特征图,经深度可分离非对称卷积等计算,融合全局与局部特征,最终输出电线杆分割结果灰度图,依灰度值定位电线杆区域。此方法解决了传统特征尺度单一导致的边缘模糊;复杂背景分割中,避免了误分割,提升了分割准确性,极大增强了对复杂场景的适应性,有效弥补现有技术缺陷。
本发明授权一种电线杆区域分割定位方法和相关设备在权利要求书中公布了:1.一种电线杆区域分割定位方法,其特征在于,包括: 获取待分割的电线杆图像; 将所述电线杆图像输入训练完成的电线杆图像分割网络,得到电线杆分割结果灰度图,其中所述电线杆图像分割网络包括下采样模块、上采样模块、连续边界提取模块CBEM和全局电线杆定位模块GUPLM,所述连续边界提取模块CBEM通过串联多个边界提取子模块BEM提取多尺度局部特征,每个BEM模块依次执行深度扩张卷积、批归一化、SMU激活函数及特征融合操作,所述全局电线杆定位模块GUPLM通过拼接所述连续边界提取模块CBEM输出的中间特征图及利用所述上采样模块得到的上采样特征图,并执行深度可分离非对称卷积、SMU激活函数及SimAM注意力计算,融合全局与局部特征; 根据所述电线杆分割结果灰度图中每个像素的灰度值定位电线杆区域; 所述边界提取子模块BEM对输入特征图的处理过程,包括: 对输入特征图进行深度扩张卷积,得到扩张特征图; 对所述扩张特征图依次进行批归一化以及卷积核为1的卷积操作,得到归一化特征图; 经SMU激活函数对所述归一化特征图进行激活并卷积处理后,生成激活特征图; 将所述激活特征图与输入特征图按元素相加,得到局部特征图; 所述全局电线杆定位模块GUPLM对输入的所述中间特征图和所述上采样特征图的处理过程,包括: 将所述中间特征图与所述上采样特征图沿通道维度拼接,通过卷积降维,得到降维特征图; 对所述降维特征图分别执行第一预置卷积核和第二预置卷积核的深度可分离非对称卷积,将结果相加后经SMU激活,生成分离卷积特征图; 对分离卷积特征图进行SimAM注意力机制计算,并与所述降维特征图按元素相加融合,得到局部融合特征图; 将所述局部融合特征图、所述中间特征图和所述上采样特征图按元素相加融合,得到全局融合特征图。
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