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龙图腾网获悉北京泽惠风消防技术有限公司申请的专利基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767898.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制方法及装置是由王小醒设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及喷洒控制技术领域，公开了基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制方法，包括以下步骤：通过激光雷达对环境进行扫描，基于设备实时速度动态调整扫描线束密度，生成稀疏采样点云数据；对所述稀疏采样点云数据执行压缩感知重构，将重构后的三维点云输入神经网络模型进行目标定位，输出目标的三维坐标；根据所述三维坐标计算设备当前位置的喷淋误差；还公开基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制装置，包括：激光扫描模块，数据处理模块，控制计算模块，执行机构模块，反馈闭环模块。本发明通过激光雷达联动调控、神经网络动态分配与分数阶控制，实现喷淋精度提升、响应加快与资源优化。

本发明授权基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于激光扫描与神经网络结合的精准喷淋控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过激光雷达对环境进行扫描，基于设备实时速度动态调整扫描线束密度，生成稀疏采样点云数据； 对所述稀疏采样点云数据执行压缩感知重构，将重构后的三维点云输入神经网络模型进行目标定位，输出目标的三维坐标； 根据所述三维坐标计算设备当前位置的喷淋误差，基于喷淋误差的时域变化率，结合惯性测量单元采集的加速度数据及历史运动轨迹，通过随机过程预测模型预测未来加速度； 将所述预测未来加速度和喷淋误差输入分数阶PID控制器，生成喷头控制指令； 基于实时喷淋误差的绝对值大小，对所述控制指令叠加非光滑修正项，输出稳定性修正后的控制信号； 根据所述修正后的控制信号驱动高频压电喷头执行喷淋动作，并将喷淋覆盖率反馈至所述激光雷达，动态调整扫描频率和采样率； 所述随机过程预测模型包括： 基于设备加速度的伊藤过程建模，其漂移项为加速度的线性衰减函数，扩散项为与加速度平方根成比例的随机扰动项； 通过计算Malliavin导数对路径空间敏感性进行量化，结合历史运动轨迹中的加速度变化趋势，预测未来时间内的加速度期望值； 所述预测模型与分数阶PID控制器的输入通道耦合，当预测加速度突变超过预设阈值时，自动触发控制指令的紧急修正模式。

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